据悉，Robobee的第一次单独飞行则要追溯到去年8月，但当时研究人员也只是对此在《自然》上发表了一篇文章进行描述。研究生Elizabeth Farrell Helbing、Noan T. Jafferis博士两个人在Robobee项目上已经工作了六年时间，为了最新的这次演示他们进行了一些调整。
据Jafferis介绍，Robobee的翅膀从两个增加到了四个，他们还对执行器和传动比都进行了细微的调整进而使得飞行器变得更有效率，还提高了升力。
据了解，目前市面上最小的太阳能电池板只有10毫克重，它却无法从阳光中获取足够的能量来实现无绳飞行，对此，研究人员用卤素灯模拟了相当于3个太阳的能量。
据悉，光伏电池被安装在机翼上方3厘米的地方并跟Robobee下方的电子面板相连。这个小飞行器大概需要120mW的电力才能停留在空中
光伏电池位于机翼上方3厘米处，并与蜂下方的电子面板相连。小飞行器需要大约120兆瓦的电力才能停留在空中。
改进后的Robobee重量只有259毫克，比回形针都还要轻得多。虽然它不是第一个实现无绳飞行的微型机器人，但据称它是当中最轻的。
第一次飞行时间非常短，并且基本上就是向上飞，一直到灯光处。