从精密元件转型智能传动核心部件的智能制造 新剑立足市场致力研发创新核心产品

退伍军人单新平与杭州新剑机器人技术股份有限公司的崛起

在众多的劳动模范与创业者中，单新平，这位拥有“退伍军人”、“党员”、“劳动模范”、“社会主义事业建设者”和“优秀工业创业者”等光荣称号的男士，引人注目。他是杭州新剑机器人技术股份有限公司的董事长，一个地地道道的临安昌化人。

昌化，一个因“鸡血石”和“山核桃”而闻名的地方，其实还有着更为耀眼的工业历史。上世纪60年代中期至70年代初，这里建设了一批电子和国防企业，俗称“小三线”工业。昌化手表螺钉产业在全国乃至全球都占据了举足轻重的地位，为今日当地精密元器件产业的发展奠定了坚实基础。

1997年，随着国营企业的改制和搬迁，单新平成了“下岗职工”。但这位商业思维独到的创业者并没有停下前进的脚步。他瞄准了通讯市场，尤其是粗加工机械制造业中的商机。1998年，他成立了浙江省临安昌化精密元件制品厂，专注于精密机械和元器件的制造。后来，公司更名为杭州新剑机器人技术股份有限公司，单新平结合公司优势，确立了三大发展方向：半导体通讯部件行业、汽车制造业和机器人行业。

在2011年，新剑公司决定以“智能传动为核心”重新规划产品战略。经过多年的研发，公司形成了以机械传动为基础，融合人工智能技术的智能传动研发方向。四大核心技术产品——齿轮蜗杆滚轧成型工程先进技术、智能柔性关节、行星滚柱丝杠及电动缸、汽车座椅水平调节器（HDM），广泛应用于半导体、通讯电子行业、汽车行业和机器人行业。

单新平注重技术研发，利用新技术新产品抢占市场。例如，滚轧技术成形的齿轮、螺纹等表面质量优秀、机械强度高、具有优异的综合性能。而杭州新剑的生产设备和能力也处于行业前列。

公司的HDM座椅水平驱动器采用新型传动啮合原理设计，具有体积小、噪音低、振动小、使用寿命长的特点。第二代产品更是升级换代，成本更低，噪音更小。公司的行星滚柱丝杠则在承载能力、刚度和抗冲击能力等方面有着显著的技术优势。

单新平和他的杭州新剑机器人技术股份有限公司，以技术创新和产品研发为核心竞争力，不断开拓新市场，实现产业的升级和转型。他们的成功故事，不仅是创业者的典范，也是精密制造业发展的缩影。四、智能柔性关节：未来机器人技术的核心创新

随着科技的飞速发展，智能柔性关节技术应运而生，代表着机器人技术的新里程碑。其设计理念坚持安全第一，实现高功率密度、高转速以及大力矩输出，确保设备的高效运作与人员安全。

一、安全性能的多重保障

该系列关节融合了电机、减速器、弹性体、控制器及多种传感器技术，其内部采用了多重保护机制，对抗过压、过流、过温、短路等潜在风险。独特的安全算法以及力矩传感器确保力矩控制的精准性，实现高柔度SEA的安全保障。外部采用总线控制，实现多关节运动控制的信号高效传输。

二、模块化设计的极致体现

关节的模块化设计使其集成度高，体积轻巧。中空结构方便外部走线，使得传动系统在保证高传动精度和输出力矩的展现出更强的抗冲击能力。结合高精度编码器和新型智能控制算法，实现对运动轨迹的精确控制。

三、开放的数据接口与全平台支持

智能柔性关节开放丰富的数据接口，除了常规的位置、速度、力矩信号，还提供了加速度、陀螺仪、电压、电流、温度等传感器数据，为算法开发提供便捷。其全系统平台软件支持多种编程语言和操作系统，如MATLAB、ROS、LINUX以及WINDOWS等，为用户提供广阔的开发环境。

四、广泛的应用场景与灵活的机器臂组合

智能柔性关节的应用范围广泛，可应用于各种机器人手臂及其他类型的机器人。其网络级联式的硬件连接方案，使得关节控制更为便捷，大大节省了调试底层硬件及网络搭建的时间成本。想象一下，如同搭积木般制造神奇的机器人，智能柔性关节将为您的创意提供无限可能。

智能柔性关节技术的崛起，将带动智能人机协作机器人、智能服务机器人等相关产业的深度技术变革与产业升级。单新平先生及其团队在这一领域的突出贡献和前瞻思维，展现了其在智能传动领域的卓越领导力。从通讯市场到半导体、汽车、机器人，新剑企业的转型之路证明了其在智能传动核心部件领域的专业能力。我们坚信，在单新平的引领下，新剑将完成其使命——让智能传动及服务机器人技术为人类生活带来更美好的体验。