中国机器人产业发展的“阿基米德点”

自2013年成为全球最大市场以来，中国的机器人产业持续蓬勃发展，到了2014年更是以惊人的50%增幅一跃成为单项幅度的全球冠军。据中国机器人产业联盟提供的数据，未来十年至十五年，中国将保持全球最大市场的地位，并以其惊人的增长速度引领全球。

在探讨机器人的演变时，“机器人”这一概念被视为“机器”与“人”的完美结合。正如手机从简单的移动电话进化为智能通讯终端，中国机器人产业联盟理事长、新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎认为，机器人也正在经历一场类似的变革。

曲道奎强调，在工业4.0的背景下，产品需要重新定义。他更倾向于使用“机器+人”的概念，前者代表机器的属性，后者则代表未来重点发展的智能领域。这意味着，我们正在努力提高机器人的智力水平，使其越来越接近人类。

机器人大致可以分为工业机器人、服务型机器人和特种机器人三类。曲道奎指出，“机器人”这一名称在实际使用中有被滥用的趋势，很多不具备智能的机械装置也被称作机器人。这种现象反映出机器人产业的参差不齐，从低端到高端发展不均衡。

曲道奎对机器人的定义有着深入的理解。他认为，机械装置如果其结构空间实现方式低于3轴，不应被称为“机器人”。只有达到6轴的动力学标准，才能称为真正的机器人。这意味着，这些装置能够在三维立体空间中精确到达作业点，并在作业点上形成同样的三维立体空间作业方向。

曲道奎将机器人的发展比作人类的进化。他认为，工业机器人目前的阶段类似于单细胞生物的阶段，而在未来，当这些装置能够识别作业点的障碍并主动进行修正、重新计算、调整时，它们将具备真正的“智能”。

作为机器人产业的资深专家，曲道奎强调工业机器人的出现是为了解决人们对重复性、高精度、高风险工作的需求。他注意到一个有趣的现象：目前广泛应用的工业机器人更多的是“机械臂”而非“机械手”。曲道奎解释说，手和臂的最大区别在于灵活性和智能程度。这也预示着机器人未来的发展方向——从“臂”到“手”的升级，并可能进一步加上能够识别物体、移动的“腿”。

曲道奎还设想了一个未来图景：机器人能够解决物流输送、搬运等机械工作，并在智能上实现联合，形成物流、信息流的交互。为此，他深感有必要重新定义“机器人”，包括工业机器人、移动机器人和按照制造环境区分的“洁净机器人”。

作为中国机器人产业联盟的理事长，曲道奎对国内机器人产业的发展水平有着深入的了解。他认为，国内的工业机器人大多还未达到“人”的程度，缺乏人的感知系统和灵活性。他强调机器人应该具备网络通信能力、协调能力、感知能力和目标识别管理能力等多项本领。

更进一步地说，曲道奎认为“机械手”在机器人产业中的比重虽然永远重要，但其“容量”有限。他引用麦肯锡的估算，预测全球机器人市场规模将在未来几年内达到数万亿美元。他认为工业机器人市场竞争激烈，是技术发展最为成熟的产业之一，但面临着附加值低的挑战。这也为像新松机器人这样的公司提供了机会。

在寻找产业发展支撑点方面，技术和市场是国内机器人产业的关键“阿基米德点”。在市场的广阔天地中，曲道奎深知没有市场的支撑，任何技术的成熟与专利的推送都将变得困难重重。尖端技术若缺乏“成果转化能力”，就如同空中楼阁，无法落地生根。他强调，要想让技术产业化，市场和技术的平衡是关键所在。

曲道奎的信心来自于新松公司在机器人产业链的全面布局。与许多厂家专注于工业机器人不同，新松的产业触角已经延伸至三大领域。在工业机器人的生产技术上，新松已达到了国际先进水平；在移动机器人领域，其市场份额在国内外均表现强劲；而在洁净机器人领域，新松更是国内唯一的供应商，拥有多达30种类型的机器人产品。

服务型机器人在高端陪护、医疗手术、临床养老等领域也是国内前沿。曲道奎期望，在新松的努力下，从核心技术的突破到核心产业的形成，最终能够成为工业4.0背景下的系统方案解决商。

产业的真正支点或许在于顶层设计。曲道奎建议，在第四次工业革命的背景下，国家层面应明确产业的发展方向，并着眼于未来发展的前沿产业。他担忧的是，许多机器人在从事二三十年前已被淘汰的事情。他建议创设大的交流平台、创新工作机制，并完善国家标准，解决行业共性和先进性的问题。

中国机器人产业的格局正在经历巨大的变化。外资或中外合资的汽车公司在中国的占据半壁江山，这也使得国外的机器人生产线在中国汽车制造领域占据了较大的市场份额。随着国产工业机器人的发展，未来的市场份额有望逐渐提升。曲道奎认为，当前的机器人产业园如雨后春笋般涌现，这也是一种集约式发展的体现。但他也指出，产业园的发展需要避免低水平的恶性竞争。

对于机器人行业的技术发展，曲道奎认为要实现智能化，必须具备计算智能、感知智能和认知智能三方面的储备。他预测，随着机器人的发展，应用维护型人才的需求将会增加，而低技能的劳动者可能会面临转型的压力。他也乐观地表示，随着工业革命的升级，人们也将实现劳动就业的转型和升级。

曲道奎对机器人产业的发展充满信心，并坚信只有在市场和技术的共同推动下，机器人产业才能真正实现繁荣和发展。