聚焦机器人产业 中国机器人产业发展四问

机器人——智能制造的时代先锋

机器人，这一集现代制造技术、新型材料技术和信息控制技术于一体的杰出代表，以其半自主或全自主工作的能力，在制造领域大放异彩。它们不仅在工业环境中发挥着重要作用，更在服务领域展现出无限潜力。

近年来，我国机器人市场蓬勃发展，工业机器人销量逐年攀升。如今，我们已经站在一个全新的起点，养老助残、救灾救援、公共安全等领域的服务机器人已经开始示范应用，清洁机器人、模型无人机等家用服务机器人更是进入了寻常百姓家。展望未来，工业机器人销量和保有量的增长趋势令人振奋。

我们有一个清晰的目标：到2020年，我们要基本建成一个以市场为导向、企业为主体、产学研用紧密结合的机器人产业体系。届时，自主品牌工业机器人的国内市场占有率将达到50%，国产关键零部件的国内市场占有率也将达到同样的比例。与此新一代机器人的核心技术将取得重大突破，服务机器人在多个领域实现小批量生产及应用。

到了2025年，我们的机器人产业体系将更加完善，研发、制造及系统集成能力将达到世界先进水平。届时，自主品牌工业机器人的国内市场占有率将进一步提升，国产关键零部件的技术指标将接近或达到国外同类水平。服务机器人将实现大规模生产，并在人民生活、社会服务和国防建设中得到广泛应用。

在发展过程中，我们将重点关注工业机器人、服务机器人和新一代机器人等重点产品的研发与批量生产。我们需要实现多关节工业机器人、并联机器人、移动机器人的本体开发及批量生产，并推动国产机器人在焊接、搬运等多个领域的规模化集成应用。我们还将重点开发消费服务领域的机器人和特种机器人。为了满足智能制造的需求，新一代机器人的研发也是重中之重，特别是那些可以完成动态、复杂作业任务，与人类协同作业的新一代机器人。

关键零部件的研发也是关键。我们将重点开发机器人专用摆线针轮减速器、谐波减速器、高速高性能机器人控制器、伺服驱动器、高精度机器人专用伺服电机以及满足国内机器人产业应用需求的各类传感器。这些零部件的性能将直接影响机器人的工作效率和寿命，因此我们必须精益求精。

在这个充满挑战与机遇的时代，让我们一起携手，共同推动机器人产业的发展，为智能制造的未来贡献力量！关键共性技术突破与机器人产业革新

在机器人技术的广阔天地里，我们正面临着一系列关键共性技术的挑战。为了推动机器人产业的蓬勃发展，我们需要对这些技术展开分阶段的研究与攻关。

（1）整机技术

机器人系列化设计与批量化制造的背后，隐藏着对控制性能、人机交互性能和可靠性的追求。我们的目标在于提高机器人的负载自重比，确保人机协作的安全。每一次技术的突破，都在让机器人变得更加智能和灵活。

（2）部件技术

机器人的核心零部件，如减速器、控制器等，是我们研究的重点。为了满足国内市场应用需求，尤其是与人协作型机器人和新型机器人的关键部件需求，我们将集中力量攻克这些技术难题。

（3）集成应用技术

机器人不仅要完成单一任务，更要能适应复杂环境，完成复杂任务。为此，我们正在研究如何提升机器人的任务重构能力和偏差自适应调整能力。我们的目标是让机器人更好地融入人类生活，成为我们生活中的得力助手。

应用示范工程大放异彩

1. 机器人关键零部件的研制及应用示范工程

我们大力支持关键零部件如减速器、控制器等的研制及产业化应用。这些零部件的性能直接影响着机器人的整体表现，因此我们必须精益求精。

2. 工业机器人核心技术研究及应用示范工程

细分行业的工业机器人核心技术是我们的研究重点。我们还支持多工业机器人协作技术及智能工业机器人技术的研究，并在各细分行业推进示范应用。

3. 服务机器人技术研究及应用示范工程

在医疗、康复、养老、助残、救援等领域，我们重点支持社会公共服务机器人的研制。我们的目标是创造良好社会和政策环境，让国产产品在实践中得到应用和验证。

战略支撑与坚实保障

为了推动机器人产业的健康发展，我们需要有强大的战略支撑和保障。

1. 我们将编制机器人专项规划，支持和推动自主创新能力建设和自主品牌建设。对产业发展有突出贡献的企业或项目，我们将给予奖励。

2. 建立国家机器人协同创新中心被提上日程，旨在开展机器人共性技术和关键技术研究。

3. 国家机器人检测与评定中心的建立也是当务之急，这将实现机器人及其关键零部件的性能检测能力和可靠性、安全性能评价能力。我们将推广机器人评价、认证体系，为产业提供有力支持。

4. 我们将加强机器人基础共性标准、关键技术标准和重点应用标准的研究制定，积极参与国际标准化工作，推动中国机器人声音在国际舞台上被更多人听到。

随着这些工作的不断推进，我们相信机器人产业将迎来更加美好的未来。