工业机器人作业的四大特点

工业机器人：现代制造工业的得力助手

自上世纪六十年代第一代机器人在美国诞生以来，工业机器人技术经历了飞速的发展，并逐渐成为了现代制造工业中不可或缺的高度自动化装备。工业机器人，一种集编程、自动控制、机电一体化于一身的自动机械装备和系统，能够完成制造过程中的各种操作任务。它们通过结合制造主机或生产线，形成单机或多机自动化系统，在无需人工参与的情况下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。

工业机器人的特点鲜明，其可编程性使得它能够在小批量多品种的柔性制造过程中发挥巨大的作用。作为柔性制造系统（ＦＭＳ）的重要组成部分，工业机器人可以根据工作环境的变化进行重新编程，以满足生产自动化的进一步发展需求。

工业机器人的拟人化设计，使其机械结构类似于人的行走、腰转以及手臂等部分，同时配备有电脑控制。更进一步的智能化工业机器人，还拥有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器等。这些传感器增强了工业机器人对周围环境的自适应能力，使其更加智能、高效。

除此之外，工业机器人还具有良好的通用性。除了专门设计的专用机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时，只需更换手部末端操作器（手爪、工具等）便可轻松应对。

工业机器人技术涉及的学科广泛，是机械学和微电子学的结合——机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具备获取外部环境信息的能力，还拥有记忆、语言理解、图像识别、推理判断等人工智能。这些都离不开微电子技术和计算机技术的应用。机器人技术的发展不仅将推动其他技术的进步，同时也反映了一个国家的科学技术和工业发展水平。