纵横股份发布了能避障的垂直起降固定翼无人机
全新一代CW-15大鹏主要革新在以下几个方面
飞行全程主动安全技术
前置、下置毫米波避障雷达
搭配避障和路径规划算法,起飞、飞行、降落各阶段全程实时感知障碍物,感知距离240米。
下视双目智能避障
降落阶段地形智能感知,自动进行降落点智能筛选,当发现屋顶、悬崖、电杆、车辆、人员等危险降落地,实时规避,确保飞机安全降落。
ADS-B态势感知
飞行过程中,实时监测160公里范围内的飞行器,实现威胁预警和自动规避,从容应对空中交通管制。
地形匹配飞行技术
基于高精度数字三维地图,利用快速全局路径搜索、路径规划和碰撞检测算法,实现点对点智能地形匹配飞行。
航空级可靠性
多传感器冗余技术
三IMU冗余管理,主备份GNSS,双差分天线及外置磁罗盘测向,让每一个节点都具备故障管理及自动恢复、更新能力。
全数字总线航电技术
整机采用全数字总线航电技术,分布式航电系统组网在线管理,大幅提高电气可靠性。
固定翼易用性革命
自动化飞前检查
一键完成系统状态、传感器模块、舵面及动力单元多维度检查。
磁罗盘空中自动校准
磁罗盘三轴磁场空中自动校准,轻松解决繁琐的飞前检查流程。
主动式固件更新系统
通过云服务进行固件匹配及推送,在线下载、更新。
无线组网数据下载
、地面站、控制终端网络一体化,通过无线网络轻松管理作业过程中产生的各类数据。
专业软件
纵横鹰图
新增纵横鹰图软件,三维航线规划与视频监控、直播、AR叠加、视频投影、实时视频快拼、信息标注与量测。
更高数据质量
CA103正射相机+DS100旋偏云台
测绘版本配备6100万像素CA103正射相机和DS100高精度旋偏云台,保障侧风环境下影像质量。
超强性能
超强环境适应性
续航时间180min,续航里程180km,最高起降海拔大于4500m,实用升限大于6500m。
加热排水型空速管
配备加热排水型空速管和数字式外置大气传感器,无需担心低温、高湿、中小雨环境下空速管进水、结冰。
全新一代智能电池
电池状态实时监测、智能均衡、智能存储、异常告警/保护、低温自动加热、电池容量实时动态估算、充放电安全保护。
开放式体系架构
支持网联模块深度集成互联
支持通信终端哈勃一号机载、地面端深度集成,可实现无线电数据链路与链路自动切换。
提供独立强大的应用处理平台
在已有的飞控处理器基础上,新增高性能数据应用处理器,可轻松处理多路视频监控、图像识别、AI、及GPU加速计算机视觉算法。
模块化总线式SDK应用
提供开放性体系架构,及统一的应用控制开发接口,支持用户自定义载荷应用开发。
标准化数据协议
机载、地面端支持标准化数据协议,支持用户自定义数据协议。
支持数据远程分发
可接入公网、专网,支持网联远程数据分发。
全新一代纵横大鹏CW-15,更安全,更可靠!
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