十二自由度无人机来了 倾斜翻转不成问题

大多数的旋翼都必须保持与地面平行，不过Voliro的原型机六个旋翼可以做出360° 的空中翻转，让Voliro在空中也能做到12个自由度（DoF）飞行，看上去非常炫酷。

此前我们曾经报道过一个立方体Omnicopter，凭借其六自由度移动能力上演了一出接球好戏。虽然说Voliro本身没有Omnicopter那么灵活，但它仍然是一个真正多自由度飞行的。Voliro团队历时9个月的时间设计与制造，从这次发布的原型机视频中，我们可以看到Voliro在仰面上是一个正规的六角形结构，六个旋翼都支持360 °旋转，可以让Voliro在空中完成12自由度移动，这就意味着Voliro能做出空中稳定悬停、横纵飞行 、上下颠倒、倾斜飞行等动作都不成问题。

Volvo虽然姿势花俏，Voliro团队更看重的是它的墙缝穿梭能力。由于在空中Voliro可以多角度旋转，意味着如果它本身够薄，那就可以穿梭于一些比较窄小的缝隙中，在实际运用中应该会偏重于基础设施检查工作。

Voliro团队现在面临的问题是这款还是比较难操控的。由于每个旋翼的转动都会改变的飞行方向，所以手动控制这款需要很强的预判能力和控制水平。目前团队考虑开发一款飞行控制软件，根据功率调节来对模式进行改进。