不用导航 这款无人机能够“自制”地图飞行

技术的应用前景一直是备受关注的一个话题。最早的是作为航拍的工具，以“上帝视角”记录令人惊叹的航拍照片和视频。而后随着技术的不断

进步，的应用范围越来越广，在农业上可以帮助农民进行农作物检测和农药喷洒；在建筑业可以对建筑物进行3D扫描建模；再到军事上入海侦测跟踪海底潜

水艇等等。无论是军用领域还是民用领域，技术都发挥了独特的作用。

，这些作用绝大多数离不开的一个技术区域——导航系统，也就是通常所说的运用卫星导航原理的GPS定位系统。据英国《每日邮报》报

道，在人口密集度大、环境相对杂乱比如湿地和树林的区域，GPS技术由于受干扰过大，往往会使“晕头转向”，甚至有信号被切断的意外。除此之

外，GPS的导航并不是非常精细，对于一些地形复杂、障碍物多的区域地图记录有限，和普通的的飞行器遇到的问题一样，为了避免被挟持需要一

个类似“防火墙”的系统。这些局限都限制了的应用推广。

“我们通常所说的，实际上大多数都是受人们控制飞行的，而不是真正意义上的自动飞行器，大体积的则需要一个飞行团队来控制。”宾夕

法尼亚大学的Vijay Kumar教授在TED演讲中说道，他在演讲中不仅提出了“自动”概念，并展示了他和学生研发的能够自动飞行的。

自动飞行和它的创始人

这种由我们平常见到那种普通的拥有小型直升机、四个螺旋桨的改造而成，“我们稍微改造了一下在超市买到的那种体积很小的，去掉导航系统，加上自主研发的感应器和处理器等，总共不过几磅重。”Vijay Kumar介绍道。

自动飞行和它的创始人

没有卫星导航，这些如何准确地从一个地点飞到另一个地点呢？这与飞行的原理有很大关系。一般有四个螺旋桨，当四个螺旋桨转速

相，就平衡地飘浮在空中，如果其中一个螺旋桨进行加速那会朝那个方向加速飞去，而如果任意两端的螺旋桨的转速大于其他两端的转速，就能进

行旋转。通过四个螺旋桨速度的变化，可以不断改变自己的飞行速度和方向。

螺旋桨工作原理

Kumar和他的学生团队正是利用了这个原理，他们创造了一种新的算法程序，使得装在上的处理器在判断四个螺旋桨需要执行哪些动作后，快

速把它们组合起来，然后决定给螺旋桨下什么指令。“我们的处理器可以实现一秒钟600次指令，来稳定控制这个，所以它的反应是非常灵敏

的。”Kumar介绍道。

除此之外，他们还在上安装了一个微型动态监控摄像机，通过每秒记录一百幅画面来辅助处理器快速做出反应，不仅告诉它们自己的位置和

障碍物的具体位置，甚至遇到障碍物突然移动的情况，处理器也可以快速预测怎么才能最有效地钻过去。“我们的处理器会创造一个光滑优雅的运动曲线，来提醒无

人机绕开障碍物，而也能够记住自己走过的所有轨迹。”Kumar说。

除了处理器和摄像机，Kumar和他的学生团队还给装上了激光测距仪和激光扫描仪，使得在进入一个完全陌生的环境时，可以利用这些

来自己制作描绘周围环境的地图，而这个地图与我们普通所见的地图不同，包括窗户、玄关、人和家具等很多细节，还能弄清相对于这些东西自己的位置

在哪里，甚至能找到出路。

“与普通的不一样的是，这种所有的运动都是自主的，我们所做的只是给它们一个蓝图。”Kumay提到，而普通往往需要有人来

辅助完成协调系统。这款的原理来自于一种沙漠蚂蚁，Kumar介绍说，这种蚂蚁一起搬运重物时，没有任何中央调控，也没有明确交流，却能够靠着感应

邻近的蚂蚁和抬着的重物来形成一种默契，以同样的速度和同一个方向去挪动重物。

沙漠蚂蚁搬运重物

目前这款已经实现在日本核反应大楼中探测放射性强度，但Kumar也表示这种由于体积很小，在搬运大型重物和探测广阔环境时可能需要数量非

常多，这样难免会出现相互干扰的情况。但他也提到控制在一定数量范围内时，它们会自己“组队”，并依据环境不断变换适合的队形，作为报警器去陌生环境寻找

入侵者和建造摩天大楼等。

而最大的改变并不是以上这些，目前调控往往必须经过严格的培训，并取得飞行的认证，但这一类自动化技术运用在上后，将使得它们能够真正实现自主飞行，不需要人们的操作，这意味着普通人在未来也能够运用。