十年怕井绳!俄罗斯研发能扫描辐射的无人机
机器人培训 2021-05-31 16:40www.robotxin.com机器人培训
大多数情况下,使用的是类似GoPro轻型摄像机的业余设备,而很少装备专业摄影机。为了从根本上扩大的能力和使用范围,俄罗斯国立核能研究大学“莫斯科工程物理学院”(NRNU MEPhI)应用核物理教研室的专家在上安装带有扫描设备的伽玛射线检测器,研制出了独特的“检测器—”一体机。
项目总设计师安德烈·卡普伦说“处于搜索状态的接收检测器的指令,能从20米高空准确确定辐射源,而无需使用诸如直升机那样的大型航空设备。”
专家表示,与用于地面工作的检测器相比,安装在上的检测器更加轻便,结构更简单,在制造和使用方面也更经济划算。全套检测器重量不到5公斤。
工程师们还以独创方式解决了数架相互协作的问题。“检测器—”一体机按指定路线在空中巡逻飞行时,第一个发现辐射源的计算出自己在格洛纳斯(GLONASS)系统中的坐标,并将所发现的辐射源的方向矢量资料传输给其他。随后飞抵现场的多架组成专门设计的队形,实际上形成了统一的“检测器”,从而提高整个系统的敏感度。
NRNU MEPhI应用核物理教研室主任德米特里·尤尔科夫介绍说“新的‘检测器—’一体机应用广泛而多样。比如,可以绘制空间中的同位素组成分布3D图,监测伽马射线水平升高的地区。配备各种气体传感器和气溶胶传感器之后,系统实际上变成了‘空中实验室’。借助专门的软件,该还可确定污染地区的边界。”
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