医生做个手势,就可以让“达芬奇”给你动手术
机器人培训 2021-05-31 11:59www.robotxin.com机器人培训
提到“达芬奇”,除了蒙娜丽莎迷之微笑,你应该还听过那个给葡萄缝“皮肤”的达芬奇外科手术系统吧?
最近,一名黑客拿到了达芬奇手术机器人的部分零件之后,把这些工具和 Leap Motion 控制器连接起来,通过手势就可以直接控制微小的手术钳。
(视频)
通过 Leap Motion 控制器,可以将手势输入转换成指令。然后利用 Arduino 微型计算机来控制小手术钳的滑轮和电缆,让它根据手势来旋转、变换角度、还有进行抓、切等动作。
就这样,操作员做一下手势,就可以控制这个内窥镜小手术钳在患者体内进行手术。
自 2000 年来,达芬奇系统就应用于外科手术上,有研究表明,就算用达芬奇外科手术系统来协助医生做手术,这些手术的并发症发生率也不比非机械手设备动手术低多少。
笨重的“达芬奇”目前还不能满足精确的手术需求。而且,它还要让费患者花更多的钱。
也许在当前,会缝葡萄皮的“达芬奇”或者用手势就可以控制的小手术钳都还不能满足精确的手术需求。
像爱范儿(微信号ifanr )之前提及的临床医师设计的 HUD 还有可以进行 X 射线诊断的 AI “医生”,都让我们技术发展和开发者的创新精神给医疗发展带来的进步。
也许,这只是刚开始。我们也期待,非消费高新科技产业(如医疗行业)有更多的科技创新创意或产品出现。
题图来源Healthcare Daily Online
插图来源The Verge,Hackaday
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