NASA索尼在虚拟现实领域展开合作:操控机器人
机器人培训 2021-05-31 11:59www.robotxin.com机器人培训
美国航空航天局(NASA)开展太空科学研究已有了悠久的历史,先进的机器人技术使得类人机器的有远大的发展前景。但远程操作这样的人形机器人的无疑是个巨大的挑战。NASA与索尼携手探索如何将技术运用在远程操作太空机器人上。人类的手脚灵活是机器人无法比拟的,机器人只是人类使用的工具,但有些任务靠人类的躯体不能完成,如在太空中飞行,但人类可以运用机器人来达到此目的。
资料图
据美国科技网站Roadto 12月14日报道,日前,NASA与索尼在领域展开了合作,共同研发一款叫 Mighty Morphenaut 的PS 应用。 Mighty Morphenaut 应用需要运行在索尼的PlayStation 上。戴上PS 头盔后,操作员能在虚拟的机器人世界中练习对机器人的操作。
该应用创建了一个模拟的太空舱,用户将学习如何操作太空机器人,让机器人能够避过障碍并完成太空作业。操控者使用比键盘或鼠标更为直观的方法来直接机器人,这样还能有效的减少了解如何操作机器人的训练量,更快的进入状态,让机器人能够更快更流畅地在太空中执行动作。
不过这只是在PS 上的实时模拟,真正挑战是操控在太空中的机器人,机器人执行命令的有效范围一定和时间延迟都是很严重的问题。
虽然机器人能紧跟操作员的动作做出反应,因为距离所产生出延迟的问题还有待解决,所以离最终的完美模拟目标还有一段很长的路要走。
而解决这个延迟的问题是一个巨大的挑战,这关系到当操作者回到地球后,能否继续高效地操纵人形机器人在太空运作。
索尼的总监Richard Marks表示,他能够较好地控制的原因是他已经尝试了无数次。操作员第一次接触到时间延迟的时候往往都会不知所措。而索尼希望通过对操作者进行系统化的训练,使操作者能够熟练地进行操作来弥补时间延迟的不足。这是解决这项技术挑战的关键因素之一。
Mighty Morphenaut 项目仍在进行中,Marks也表示会在日后提出解决现在PS 技术问题的方案。虽然演示出现延迟的问题但他们目前运作良好。(实习编译何媛媛 审稿陈薇)
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