来看能应对复杂地形的软性立方机器人

机器人培训 2021-05-31 11:59www.robotxin.com机器人培训

两条腿的人形机器人已经不是什么新鲜事了，不过如果要面对复杂环境和地形，类似于人类的行动方式或许就不是最优选择了。最近，来自美国麻省理工学院的研究人员们就开发出一种由轻型软性材料制作的正方形机器人，虽然弹跳移动方式有一点靠运气的成分，但却可以在杂物中前行。

据了解，这个软性立方机器人内置有马达和固定其上的舌形金属弹片，马达处于一个不完整的圆形空腔中，如此一来当马达转动时金属弹片就会被卷入其中，压缩形变以积攒势能，而当弹片旋转到缺口处时便会弹出，在反作用力的作用下整个方形机体便向一定方向弹跳运动。值得一提的是，这个软性立方机器人一共具有4个弹片结构，确保不论以怎样的姿势落地都能弹起，而且只要两个马达运转弹跳就不会停止，就如同墨西哥跳豆一般（一种有幼虫寄居的豆类植物）。，由于体积小重量轻，软性立方机器人可以弹跳较远的距离，而软性材料在起到缓冲作用的也有助于延长行动距离，感兴趣的朋友不妨通过视频详细了解一下吧！