美军展示新型直升机机器人起落架:适应各种地
机器人培训 2021-05-31 11:59www.robotxin.com机器人培训
虽然直升飞机在空中的飞行非常灵活,但等到它们到达地面的时候,则必须要保证绝对的平面供其起飞和降落。为此,美国防部高级研究计划局(DARPA)开始研发可让直升机着陆不受限的起落架,日前,它终于对外揭开了这套起落架的神秘面纱。
这套新型的机器人起落架由乔治亚理工大学开发,隶属DARPA的Mission Adaptive Rotor项目。不同于传统的固定起落架的是,这套新型起落架采用了4条独立的着陆腿,它能够根据着陆地面的情况自行做出调整。
每条腿都装有一个力敏接触传感器,它可以实时调整出最佳站立角度。
据DSRPA介绍,这套起落架安装非常简单,虽然它会增加直升机的重量,但却可以将降落潜在的危险性降低80%,并且它还能站立在20度斜坡的平面上。即使是在受到海浪影响不断摇晃的甲板上,装有这套起落架的直升机也能平稳起降。
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