光驱动微型机器人问世 仅用光进行驱动和控制

机器人培训 2025-04-16 15:13www.robotxin.com机器人培训

微型游泳机器人的与研究一直面临着重大挑战,尤其在设备的微型化和柔性化方面。传统的无线通讯零件、电子设备和能量储存设备限制了微型机器人的发展。田孝军及其科研团队通过创新设计,成功打破了这一局限。

他们研发出一种微型柔性的游泳机器人,其独特之处在于采用了对紫外线(UV)敏感的含有偶氮苯生色团聚合物的薄膜制作。这种薄膜不仅具有灵活性,而且可以在水中展现出卓越的游动性能。在紫外线的驱动下,这种机器人可以轻松地摆动其鞭毛,在水中自由游动,甚至可以携带货物。

研究人员巧妙地利用周期性闪烁的紫外线和白光来控制机器人的鞭毛摆动。紫外线和白光的交替工作,就像是给机器人发送前进的指令,使其能够在充满液体的环境中自由移动。这些薄膜在机器人中扮演了类似于“马达”的角色,为机器人提供动力;而紫外线和白光则作为机器人的“电源和信号线”,为其传输能量和行动指令。

这一技术的突破对于微型机器人在生物医学、环境监测、以及微型货物运输等领域的应用具有重要意义。未来,这种微型柔性游泳机器人可能成为微型机器人技术的一大突破,为相关领域的发展带来革命性的变革。这种微型机器人的研发不仅展示了科技的创新力量,也为我们揭示了未来科技发展的无限可能。

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