基于5G网络通信实现医疗机器人的远程精准手术

借助医疗智能感知与交互技术，以及网络通信的力量，现代医疗正在迈向一个全新的里程碑。在异地之间，医生现在能够通过精准远程手术，实现远程诊疗，让身处远方的患者也能得到及时而高效的救治。英国女王伊丽莎白二世在参观伦敦大学国王学院展示的“基于5G网络的远程手术创新技术方案”时，对这一未来医疗技术的赞叹之声，传递出对这一创新成果的极高认可。

这一令人瞩目的技术成果，由天津大学、伦敦大学国王学院、中国移动研究院等机构共同研发。他们在开发的道路上，已经吸引了全球的目光，甚至在2019年世界移动通信大会上引起了广泛关注。

其中，天津大学的“妙手”微创手术机器人团队是这一项目的重要合作方。依托国家自然科学基金国际合作项目，他们成功研制出国内首套具有触觉功能的经自然腔道手术（NOS）平台。这一“冰冷”的微创手术机器人医生，其精准的控制力，将刚与柔的力量推向极致。

它具有柔软的“手指”，可以通过柔性手术器械，以柔顺状态经人体自然腔道入路精准抵达病灶处。它也能像人类医生一样，“拿”起各种手术工具，进行大力度、高强度的刚性手术操作。这种新型手术模式，实现了内外科的融合一体，可减少对健康组织的破坏，避免在人体表面留下疤痕，满足了微创手术安全接触、柔性可达、刚性操作、精准控制的实际需求。

“看病难、看病贵”的问题仍然困扰着人们。患者对医疗资源的质量提出了更高的要求，而医疗资源的地域不均衡性仍然明显。这时，医疗机器人技术就显示出了它的巨大潜力。整合优质医疗资源，实现远程医疗已经成为解决这一问题的有效途径。

之前，由于传统通信技术的限制，医疗机器人技术的应用难以得到实际应用。5G技术的成熟与产业推广解决了这个问题。相较于其他通信方式，5G的高速率、低时延、大连接等特性使得数据传输更为稳定，为远程手术提供了可能。

该项目的远程手术方案结合自然腔道手术平台的关键技术，人工触觉、智能感知与交互技术，以及5G网络的特性，实现了触觉与视觉信息的实时人机交互。这使得医生在远程操作时具有身临其境之感，手术更快、更稳、更准。这对于在急救“黄金时间”挽救更多病患生命，解决跨地域医疗资源不均衡问题具有重要意义。

天津大学的史超阳教授表示，合作方已经在实验室中成功完成远程手术的试验操作。随着5G通信技术的进一步成熟，其大带宽、低时延的特性将使得远程手术更为便捷高效，极大地提升医生的操作体验与手术质量。这一技术的普及和应用将助力远程医疗技术真正走进寻常百姓家，为更多人带来健康和希望。