移动机器人技术之如何知道“我在哪？”

提到机器人智能移动底盘，我们不得不联想到其必备的激光导航模块！激光导航机器人底盘想要完成工作任务，要理清“我在那里”、这个基本问题而解决这个问题就需要对移动机器人的定位、建立地图的技术。

解决定位与地图构建博众机器人（BOHHOM）用到了SLAM技术，它能够解决移动机器人底盘在未知的环境中也能快速实现自主导航的问题。

激光导航移动机器人采用的是激光SLAM技术，其工作原理则是通过激光雷达对周围环境进行数据采集，呈现出有准确度的点，我们可以叫它点云。密集的点云聚集起来就会形成一张地图，把这张地图生成到移动机器人的控制器中，移动机器人在移动时就会进行实时点云匹配，便可知道“我在哪？”