海外农业聚焦｜日本开发水果采摘机器人，果园

想必每个农业人都有不同看法，本人认为现代农业和传统农业最大的不同农力更省，收获更多。

在大众印象里，人力是很廉价的，其实人力是很重要的资源，需要体恤，不可浪费。

在体恤民力上，邻国日本做得很好，比如这款水果采摘机器人，采摘速度比普通人要快些，很好节约民力。

采摘机器人适用对象

柑橘类水果、苹果、桃子、梨等多种果树。根据不同果树特点，机器人有不同的采摘手臂，这样可以保证采摘中水果不受到破坏。

采摘机器人配件

该机器人包括汽车拖拽、采摘手臂、水果存储容器；

在收割水果速度上，机器人保证11秒/片，几乎等同于人类收割速度。

采摘机器人工作原理

采摘机器人工作原理很简单，就是发现水果-判断水果-抓握水果-收割水果-储存水果，可是这几步骤却布满难点，最难就在于是机器人发现水果、抓握水果。

机器人发现水果。机器人发现水果是通过水果识别功能，其中难点是视觉处理系统，目前的科学条件可以满足需求；

机器人抓握水果。这点难在三点个方面，一是计算出水果坐标位置，包括其倾斜度等数据，二是在机器人在不损坏水果的情况下收割水果，三是采摘过程稳定性。

计算水果坐标位置需要相机的精准性，不损坏水果情况下收割水果，这就需要一个完备的采摘机制，至于采摘时稳定性既要提高机器人硬件设施又要提升软件性能，目前研究人员正在调整机器人采摘机制。

研究人员正在探索采摘机器人新的应用方向，易爆的浆果是未来的难点。蓝莓、草莓等浆果软糯易爆，人工采摘都是难题，用机器人采摘恐怕更难。