机器人的重复定位精度是什么意思？

重复定位 指的是同一个位置 两次定位过去产生的误差。比如你要求一个轴走 100 mm 结果 第一次 实际上他走了 100.01 重复一次同样的动作 他走了99.99 这之间的误差 0.02 就是重复定位精度。

通常情况重复定位精度 比 定位精度要 高的多。个人认为重复定位精度比定位精度重要，因为大批量重复性动作是需要重复精度作为保证的，如果每次重复定位精度不同，那还谈何加工精度呢!

重复定位精度目前主要利用SJ6000激光干涉仪进行测量。

重复定位精度测量配置主要由SJ6000主机、EC20环境补偿单元、线性镜组、SJ6000静态测量软件等组件构成，可满足0~80m范围内的线性测量。

SJ6000静态测量软件可以将线性测量结果生成指定的误差补偿表，该表涵盖了各个测量点的补偿值，运动控制系统制造商允许通过修改指定运动轴的补偿值来消除该运动轴的位置误差，精确的补偿，可以有效地降低运动轴的位置误差。

线性测量中目标位置的数据采集有基于位置的目标采集和基于时间的目标采集两种方式，普遍采用基于位置的目标采集方式，即被测运动轴需设定若干个等距的定位点，当运动轴移动到设定的定位点时，需设置停留时间，以供SJ6000测量软件进行当前点的数据采集