MIT研究出自学习机器人系统 可拾取或放下从未遇

在高科技的浪潮中，机器人的能力已经超越了简单的重复任务。面对形状多样、大小不一的物体，如何灵活应对并采取恰当行动，已成为机器人技术更高级别的一大挑战。最近，麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室的科学家们取得了重要突破，开发出了一款多功能的新型机器人。它们不再仅仅擅长重复劳动，更能学习拾取和放下形态各异的物品，甚至是之前未曾谋面的陌生物体。

关于智能机器人的研究，我们不仅要关注它们能做什么，更要仔细观察它们尚未掌握的技能或无法应对的情况。正如MIT的Russ Drake教授在一篇关于这一新项目的研究论文中所言：“机器人在处理重复任务时表现得游刃有余，但当面对全新物体时，却往往束手无策。”这项研究的使命便是赋予机器人更高级别的操作能力，尤其是处理不规则物体的能力。

为了精确操控各种物体，研究者们采取了多种策略。从传统的软机器人夹子到更为前卫的创新设计，这款机器人主要依赖估计物体的位置与方向，并运用基于几何学的算法来捕获它们。新方法的核心在于识别物体上的一组关键点，并将其解读为坐标。以杯子为例，系统仅需三个坐标点即可轻松掌握：杯子的中心点，以及杯底和手柄的位置就足以完成任务。

这款名为Keypoint Affordance Manipulaon（KPAM）的智能控制软件为机器人提供了前所未有的灵活性。通过为系统提供六个关键点，研究者们训练了一款配备KPAM软件的机器人手臂，使其能够拾起超过二十种不同的鞋子，从拖鞋到靴子等各种款式都能轻松应对。尽管在尝试抓取高跟鞋时遇到了一些小挑战，但只需添加几对高跟鞋的数据到训练系统中，机器人就能够迅速掌握这一技能。

Dr. Tedrake表示：“只需了解这个物体的几个关键点的位置，就足以完成各种操作任务。这种独特的方法与最先进的感知和规划算法完美融合。”该团队对未来充满期待，他们希望继续改进KPAM技术，使其能够执行更多样化的任务，比如从洗碗机里取物或清洁厨房台面等。更重要的是，具备学习能力的机器人可以轻松地融入大型操纵系统，如工厂自动化等领域。这项技术的潜力令人瞩目，未来机器人的应用场景将更加广泛且充满挑战。