又快又聪明！机器人“工友”助力中国智造

今天的工厂里，生产线忙着改造升级，智能化让生产节奏快起来。小到一颗螺丝钉、一颗纽扣，大到一辆汽车、一台挖掘机，生产线上因为多了许多新工友的加持，效率高了，产品质量也提升了。这个新工友可能不会说话，但它可以一天24小时不间断工作。它能去你去不到的地方，搬你搬不动的东西。今天我们就跟着一位生产线上的工人，去认识他的几位新“工友”。

中联重科股份有限公司员工 朱彦辉各位朋友，大家好，我叫朱彦辉，欢迎大家来到中联重科智慧产业城首开园区挖掘机园区。在我身后，大家可以看到，这么大的一台挖掘机，它由成千上万个零件组装而成。在中大挖装备车间，我们每6分钟即可下线一台挖掘机，我们是如何做到的呢？因为我们有许多新的工友的帮助，他们都是谁呢？让我们一起去看一看。

我的第一位工友就是大力士，它是双立柱式翻转机器人。它所翻转的是挖掘机的下车架，一台下车架，轻的有4吨重，重的可以达到12吨，这么重的家伙，靠人来翻转，实在是太危险了。现在整个过程是全自动化的，我们可以实现自动地抱夹、举升和翻转，整个过程由过去的15到20分钟，降到了现在的3到5分钟。而且在落位的时候，它可以准确地落在有轨运输小车上面，这个偏差可是毫米级的。

我们现在看到的是一个得力助手，我们的涂胶机器人。以前我们是两个人作业，需要3分钟的时间，现在，我们只要一台机器人，1分钟即可完成整个涂胶过程，而且还规避了我们过去涂胶不均匀这样一个质量风险。

我们可以看到，在车间的地面上有许多的二维码，它们就是我们物料配送机器人的指向标。通过后台程序的设定，它可以准确地告知我们每一台物料配送机器人，配送到哪个工位和站点。在整个中挖装备车间，我们有100多台这样的物料配送机器人，小到一颗螺丝钉，大到一个动臂抖杆，这样几吨级的物料，它们可以及时、准确、全自动化地配送物料，别提我们员工有多高兴了。

尤其是像这样的物料配送机器人，还是我们员工作业的移动工作台，由于后台的设定，我们可以非常灵活地把这个工作台停靠在我们设定的工作点上。

给大家介绍了这么多的机器人，是不是有个疑问，机器人把我们工人的活都干了，那我们工人做什么呢？其实我们不必担心，像我身后这两位工友，他们是涂胶工位的操作工。过去我们是靠人工涂胶作业，现在我们不仅学会了操作涂胶机器人，而且还懂得了机器人的原理，知道了日常故障的排除和诊断。为了达到这个目的，我们经过了多次的培训和无数次的调试，我们经常和机器人泡在一起，忙到深夜12点。

如果说过去我们靠的是人力，现在我们靠的是脑力和智慧，只有这样，我们才能够高效、柔性地生产出我们的挖掘机产品。正是这些智能化的设备和数字化系统的高度融合，我们才实现了每6分钟下线一台挖掘机的生产目标，满足了不同客户的需求，我们也有信心将来成为行业内的智能制造标杆。