独家｜新一代阿尔法机器狗及其背后的团队大揭

近期机器人大讲堂对蔚蓝科技阿尔法机器狗进行了相关报道，引来众多网友关注和提问，尤其是关于新一代阿尔法机器狗的公开面市时间、执行器和机器狗的相关性能等问题成为网友关注的焦点。

蔚蓝科技自成立以来一直非常低调，除了新华社和央视采访之外，鲜有其创始人和团队公开亮相的媒体报道。机器人大讲堂带着这些问题对蔚蓝科技进行了独家专访，带来大量干货。

在回答网友的问题之前，机器人大讲堂意外的了解到，蔚蓝科技其实并不是一家四足机器人公司！这实在是颠覆了大多数人对这家公司的认知！让我们来看看我们了解到的实际情况。

原来，蔚蓝科技是一家先进生产力公司，从成立之初就定位于通过人工智能和机器人技术推动先进生产力发展。只是蔚蓝科技恰巧也设计研发了融合先进生产力技术的阿尔法机器狗系列产品。阿尔法机器狗所承载的技术和能力是生产力要素中的核心驱动力，也是蔚蓝科技重点打造的核心产品和先进技术载体。

现在让我们来回答一下网友的第一个问题新一代阿尔法机器狗到底什么时候公开销售？

蔚蓝科技向机器人大讲堂回复的时间是2021年3月下旬，看来很快网友就可以看到神秘的新款阿尔法机器狗了。

蔚蓝科技是什么时候开始与maxon进行联合研发合作的？联合研发的执行器是否对外销售？

蔚蓝科技与maxon的合作始于2019年下半年，正式联合研发从2020年初开始启动，基于双方有关电机和控制系统的最新技术。在联合研发的基础上，蔚蓝科技又于2020年12月与maxon签订了战略合作协议。，之前对外公开的战略合作签订仪式其实是去年在保密状态下完成的。目前，蔚蓝科技与maxon已经完成了联合研发执行器第二版的生产制造。蔚蓝科技和maxon都有意在不久的将来向公开市场销售该执行器，为人工智能创新添砖加瓦。

联合研发执行器的实际性能到底能达到多少？

该执行器分别采用了蔚蓝科技和maxon双方未公开的最新技术产品，性能得到大幅提升。电机直径为80 mm，高度（叠厚）为9 mm；额定扭矩（即持续扭矩）为1.76牛米，支持4~5倍过载；额定转速为2640 RPM，最大转速为3420 RPM；减速装置为一级行星减速机，减速机效率为95%，速比为7。

执行器实际性能如下

额定扭矩11.7 Nm

最大扭矩46.8 Nm（4倍过载） ~ 58.5 Nm（5倍过载）

额定转速37.5 rad/s

最大转速48.5 rad/s

（联合研发执行器的电机性能参数表）

阿尔法机器狗实际能够跑多快？

阿尔法机器狗最新实测的最快奔跑速度为4.15m/s，持续最快平均速度为3.7 m/s。且实测的阿尔法机器狗为第二代产品（AlphaDog C200，2020年初产），并未采用性能更强劲的蔚蓝maxon联合研发执行器，还有较大优化空间。

参与速度测试的蔚蓝团队成员（姓名为蔚蓝内部花名）包括相见欢，名道，渭风和寒雨。机器人大讲堂了解到，这四位蔚蓝团队成员都是科班出身，分别毕业于英国牛津大学计算机科学专业人工智能方向博士、双博士后，德国波恩大学计算机科学专业人工方向研究生，东南大学吴健雄学院电类强化班，美国宾夕法尼亚大学计算机科学专业控制方向研究生。蔚蓝科技非常重视技术性能的提升，长期专注于核心技术研发。

机器人大讲堂还了解到，蔚蓝科技团队很少参加公开媒体报道是因为团队联合创始人认为设计研发一款对得起用户的优质产品需要倾注大量的心血和不懈的努力，严格要求自己专注和努力。蔚蓝科技联合创始人均为科班出身，拥有超过20年的人工研究经验，两位联合创始人结识于17年前的RoboCup机器人锦标赛。早在十几年前，两人就多次获得全国和世界机器人竞赛冠军。看来，该团队应该算得上是典型的技术驱动型公司。

，让我们来看看蔚蓝科技到底是做什么的。

（下文节选自蔚蓝科技内部PPT）

绿水青山的蓝色星球才是我们的美好家园

从本质上来说，人类所使用的塑料、金属、纤维、混凝土等几乎所有常用材料都是可循环的。大自然本身就是一个极为先进的循环系统，人类也早在上世纪九十年代就实现了封闭环境下的自循环系统。但目前的生产力水平实现可循环制造需要较大的经济代价，所以还没有能够普及。，发展先进生产力，降低可循环制造技术的成本，是解决可持续性发展的关键手段之一。

未来到底是像灾难片中的一片废墟和重度污染，还是像每个人心中向往的绿水青山和蓝天白云，完全取决于人类选择怎样的发展路线。蔚蓝科技的使命是加速世界向可持续创造与生产的转变，而大幅提高先进生产力水平正是解决这一问题的关键因素之一。

加速生产力水平提升的进程

从人类诞生的天开始，生产力水平就一直在提升。从原始时期到游牧时代，从游牧时代到农耕时代，从农耕时代到工业时代，从工业时代到信息时代，从信息时代到智能时代，人类的生产力水平持续提升和飞越，从未止步。这其中的关键要素就是科技创新，科技创新带来先进生产力发展。

自工业革命以来，人类生产力发展更是突飞猛进。1970年至2020年的短短50年间，世界人口从37亿增长到77.95亿（联合国人口统计数据），半个世纪增长量超过之前整个人类历史，增加超过40亿人口。但我们并没有因为人口大幅增加而导致资源匮乏，恰恰相反，近半个世纪人类的精神物质生活水平大幅提升，达到了前所未有的水平。从人均GDP的视角也能看出这一结论，1970年至2020年之间，世界人均GDP增长14倍，中国人均GDP更是从113美金增长到10,498美金，增长92倍（世界银行数据）。生产力一直在快速提升，科技创新正在加速推动先进生产力发展。

但我们每个人都希望我们的世界能够尽早进入可持续发展阶段，更希望我们提升的不仅仅是生产力，还有更加美好的生活。蔚蓝科技致力于加速先进生产力发展，通过美好的人工智能创新加速生产力水平提升的进程。

生产力要素加速先进生产力发展的关键

生产力要素分为生产资料（劳动资料和劳动对象）和劳动者，其中劳动者是最为关键的生产力要素，尤其是在生产资料丰富的时代。作为劳动者，我们的所有劳动能力都可以归纳为体力劳动能力+脑力劳动能力。

体力劳动能力又可以分解为移动能力+操作能力；脑力劳动能力又可以分解为感知能力+思考能力。

机器人技术作为自动化技术发展的新阶段，人工智能技术作为计算技术发展的新阶段，分别是人类体力劳动能力和脑力劳动能力的延伸，也是效率工具。这也是为何人工技术如此关键。

蔚蓝科技阿尔法机器狗从设计研发之初就有别于单纯的四足机器人，阿尔法机器狗所承载的核心技术分别对应移动能力、操作能力、感知能力和思考能力。且并非采用仅限于四足机器人的专用技术，而是采用通用人工技术。

蔚蓝科技研发的执行器和运动控制技术不仅可以用于阿尔法机器狗，也能够用于轮式机器人、履带机器人、协作机械臂、外骨骼机器人等领域；蔚蓝科技研发的感知识别和决策规划技术不仅可以用于阿尔法机器狗，也能够用于任意形态的智能设备、、低速等领域。

让美好的人工智能创新得以普及

1991 ~ 2000 信息时代个人电脑普及的10年

2001 ~ 2010 互联网时代互联网普及的10年

2011 ~ 2020 移动互联网时代移动互联网普及的10年

2021 ~ 2030 人工智能时代人工智能普及的10年

让阿尔法机器狗成为人工智能时代走进大众视野的新物种，邀请更多创新者一同参与人工智能创新，让美好的人工智能创新得以更快普及。

必然

凯文凯利在关于《必然》的演讲中提到“下雨时每一滴水会如何进入到山谷，这个路线是肯定无从了解的。你一定知道方向因为有重力，所以必然向下。类似于必然发生的“重力”，未来趋势也是必然，总体趋势一定能够预知。但我们是有选择的。未来，新的技术必然会出现，我们可以选择想要新技术以什么样的形式出现也就是说“到底出现什么”是我们可以选择的。”