如何实现不同品牌移动机器人之间的协同控制？

文｜大峻

杭州壹悟科技有限公司是 家 于仓储物流业务场景的AI公司。创始团队来自于阿里巴巴、亚 马逊、普洛斯等知名企业，壹悟科技致 于通过AI技术为客户在未来变幻莫测的商业环境中提供灵活应对风险、高投资回报、 效率、高柔性的仓储物流技术服务。公司凝聚 一批对仓储物流行业和AI技术有着深刻 解的专业 人才，已获得多项 自主发明专利。

目前，壹悟科技已拥有三大核心产品机器人调度系统（RCS）、物流业务调度系统（WCS）以及智能仓储仿真系统（Simulator）。

机器人调度系统（RCS）

壹悟科技的机器人调度系统（RCS）可支持多种 同品牌、不同类型机器人之间 效交叉协同完成任务，实现任务优化分配以及机器人与人工之间的协同操作；拥有强大的工业级调度算法内核，可平稳支持1000台AGV的同场调度，集群规模可在线弹性伸缩；基于全局优化的人工，可及时规避拥堵, 快速解决拥堵，实现实时调度；鲁棒性强，基于对现场的各类故障的归纳和分析, 可形成健全的运维体系，做到单点故障与全局的隔离。

物流业务调度系统（WCS）

壹悟科技自主开发的物流业务调度系统（WCS）能够快速配置 工 /仓储业务流程，减少实施难度；实现任务排班和任务指派优化，业务变化下通过软件调整快速适配；通过数据辅助决策，减少管理难度，大幅提升效率。

智能仓储仿真系统（Simulator）

智能仓储场景中, 所涉及操作环节、流程长、系统参数较多, 有可能局部的失误造成全局的瓶颈，通过仿真能够快速地发现这些问题。壹悟科技的智能仓储仿真系统（Simulator）可基于灵活的业务建模技术, 能够快速的对 同的业务场景进行1:1还原仿真；基于真实的业务和机器人调度引擎内核，高度还原真实业务流程；数据支撑的决策体系，能够快速尝试不同的地图、流程、机 人数 等，快速找到最优解快速发现全局瓶颈。

高效的软件系统是智慧物流升级的关键，2021年3月30日，在由新战略移动机器人全媒体、ITES深圳工业展联合主办的《第十届产线与仓储物流智能化发展工程大会》上，壹悟科技CEO朱礼君将带来“线边物流智慧化升级中的困境与破局之道”主题演讲，敬请期待！