焊接机器人工作站的构成与工作原理

焊接机器人工作站的构成与工作原理是怎样的？随着焊接机器人在各领域的应用，很多人对焊接机器人都有了一定的了解，随着焊接机器人技术的不断发展和完善，焊接机器人工作站在近几年发展迅速，焊接机器人工作站是怎样进行焊接工作的？

焊接机器人工作站包括焊接机器人本体和其他辅助设备，辅助设备包括焊接变位机、轨道行走系统、焊缝自动跟踪技术、翻转台、安全系统等，这些辅助设备搭配焊接机器人进行工作，各辅助设备对焊接机器人有不同的用途。

焊接变位机搭配焊接机器人提高自动化。焊接机器人在自行焊接的过程中，可以对焊件的单面进行焊接，进行焊件翻转，就需要人工进行协助，焊接变位机可以将焊件移动到焊枪的位置，焊件到达焊枪的焊接范围之内有利于实现有效焊接，焊接变位机实现自动翻转，提高了焊接机器人自动化水平。

焊缝自动跟踪提高焊接精度。焊接机器人搭配焊缝自动跟踪技术可以对焊缝实现智能识别，焊接系统通过下达指令，执行机构下放刚刚好的焊接材料对焊缝实现精确焊接，在节约焊材的基础上保证焊缝美观且牢固，提高焊接精确度，稳定焊接质量。

焊缝自动跟踪传感器实现对焊接过程更全面的监测。包括“焊接前”、“焊接内”、“焊接后”传感器。焊接前传感器位于焊点之前追踪焊缝和定位激光束。焊接中传感器在焊接中使用照相机或者二极管检测焊接过程，基于相机的系统分析锁眼和焊接池，采用二极管的系统能够检测加工光、热辐射或者反射激光的强度。焊接后传感器检查完成的焊点，确定焊点是否符合质量要求。传感器依靠程序化的极限值来区别零件的优劣。

安全系统保护焊接机器人本体。焊接机器人工作站包括很多安全系统，当焊接作业出现误操作或者有人员进入工作范围内，焊接机器人会进行急停作业，不仅可以保护焊接机器人本体不受损失，还会减少企业的经济损失。

以上就是焊接机器人工作站的工作原理，焊接机器人工作站通过焊接机器人搭配焊缝自动跟踪传感器等辅助设备，焊接效果更好，帮助企业提高企业效益。