陈根：从波士顿动力到腾讯，机器狗进入人类世

自波士顿动力机器狗上线在美国境内开放销售后，的机器狗也不断传出消息。去年11月，发布了国内首个能完成挑战走梅花桩的四足机器人Jamoca。3月2日，又正式发布了机器狗Max首个软硬件全自研的多模态四足机器人。

当前，机器狗主要有两大发展方向:

一是在复杂环境里，像足类动物一样可以跑、跳、翻越障碍，需要适应复杂的地形和环境的足式机器人；二是在城市里，接触的主要是平坦道路，以滑行为优势的轮式机器人。

而机器狗Max是二者的结合，采用了Robotics X实验室原创自研的足轮融合方案，有腿又有轮，拥有“崎岖路面走得稳，平坦路面跑得快”的本领。

针对足式运动，Max 基于自研的鲁棒控制算法，平均计算耗时小于 0.3ms，拥有摔倒自行恢复的技能，即使遭受大冲击摔倒，也能自行恢复正常运行状态。

针对轮式运动，Max 综合了 NLMPC（Nonlinear Model Predictive Control，非线性模型预测控制）算法、QP（Quadratic Programming）优化、柔顺控制算法，可以完成从趴地状态到双轮站立的起摆、平衡抗扰、落地的控制。

，相比目前市面上仅使用双轮完成平衡的移动设备，Max 还拥有多个关节，在控制难度上更具挑战性，演示场景甚至可以达到“站立要红包”的程度。

可以说，机器狗Max无论在软件设计还是硬件改善上都比以前的机器狗有很大进步。在未来，其更有望在巡逻、社区安保、灾难救援等领域发挥作用，成为人类的新智能伙伴和生活助手。