“张江造”手术机器人突破世界级难题，中国完

日前，由上海龙慧医疗科技有限公司自主研发制造的TRex-RS手术机器人在青岛大学附属医院，为一名重度髋关节发育不良的患者实施了全球首例全髋关节置换手术。这标志着我国手术机器人技术在关节外科领域已经达到乃至超越国际一流水平。

负责完成此次手术的是青岛大学附属医院关节外科张海宁教授团队。手术中，张教授娴熟操控机械臂引导摆锯精确完成了股骨颈截骨，之后在手术机器人的辅助下依次实施了铰刀开髓、股骨髓腔锉打入、髋臼磨锉与假体植入。手术后的复位证实患者肢体长度等关键参考值均恢复至正常状态。

由于传统的髋关节置换手术存在脱位可能性，导致植入假体的使用年限很难确保，现在通过机器人，手术整体执行精确到0.7毫米，实现了髋关节置换手术质的飞跃。据介绍，假体植入可以伴随患者健康使用四十年。该机器人还能为医生带来更智能化的手术操作体验，医生无须通过辅助人员协助即可独立完成所有与机器人控制相关的操作，在全髋关节置换手术中的所有步骤都可以由机器人来辅助实施。

据了解，该款机器人突破了诸多世界级技术难点，包括在各种体位条件下实现6个空间自由度上的定位瞄准和操作，并实现实时的3D瞄准动态跟踪，避免在操作过程中由于患者发生体位微动产生误差，兼容国内外各种假体品牌和型号，让手术医生不受品牌使用限制，为手术提供最人性化的服务和技术保障。这款机器人全程参与术前手术计划的制定，术中精准高效的执行。在手术中，一旦有任何的误操作，机器人会发出提示警告，甚至自主制动，犹如为手术添加了一位护航卫士，将一台高难度的手术变得简单又有保障。

上海龙慧医疗科技有限公司是一家植根于张江科学城的自主创新企业。公司于2017年成立之初就获得了张江科创的天使投资。在团队苦于无处落实生产场地的时候，得到了浦东国际医学园区的大力支持。四年来，公司先后获得了12项国家级发明专利，孵化诞生了拥有独立知识产权的手术机器人，填补了多年来同类产品技术的国际空白。

龙慧医疗首席运营官吴佳燕表示，在全髋置换手术机器人进入临床实验后, 龙慧还将继续研发创新，让骨科手术机器人实现一机集成、 全系列覆盖，为我国的医疗事业谱写新篇章。