施努卡：机床上下料机器人系统的主要构成及特

机械设备的大规模发展和应用，是的国家现在工业水平稳步上升，在许多方面，提高了生产效率，还提升了经济水平，那今天要了解的是机床上下料机器人，那你知道机床上下料机器人有哪些特点？机床上下料机器人作为重要的机床自动化辅助设备，参与到机床工作当中。此种机器人机械手可以帮助提取精度要求较高或体积较大的物料，使自动化速度大大提高，所以许多大型的企业均采用此种机床上下料机器人。其优点如下

1、运动速度快（轴臂配合协调）机床上下料机器人各个轴臂系统的配合协调、运动速度快，能够满足企业生产线加工的快速加工，而且该种机器人机械手可对于各种类型、各种性质和形状的物料进行轻松移动。

2、重复定位精度高（可点胶、点锡），机床上下料机器人可对于点锡以及点胶等高精度加工，采用重复定位的方式，定位的精度极高，可以保证定位后产品的质量，如电路板点锡、d检测，此种工业型机器人实用性极强。

3、运动范围大，臂长较长为了适应不同行业、不同需求的企业，此种机床上下料机器人通常臂长较长，而且其运动范围较大，可以实现在高效率的情况下大范围移动，进一步提高了它的实用性，在频繁移动过程中不会影响它的定位精度。

4、本体重量小，体积小通常情况下精密加工企业的空间较小，大型自动化设备难以与机床自动化相互协调，所以就需要使用机床上下料机器人来进行物料的选取和加工。因为它的自重较小且体积小，不会占用较大的空间，也不会对产品本身造成损坏。