研究称鲶鱼头骨有数个链接机制 或能激发新型水下机器人的设计

机器人培训 2025-04-03 18:12www.robotxin.com机器人培训

即便是缺少了灵活的舌头,鲶鱼依然能凭借它们独特的技能在水中旋转捕获猎物。这一令人惊叹的能力,在布朗大学博士后Aaron M. Olsen及其团队的探究下,为我们揭示了鲶鱼捕猎的神秘面纱。他们运用了一种先进的动作捕捉技术——X射线移动形态重建,能够透视动物进食时头骨内部的运作机制。

人类的下颌骨只有一根可移动骨,而鲶鱼却拥有十几根相互连接的骨头,它们通过特殊的“关节”彼此相连。这使得海峡鲶鱼的头骨拥有了多达十七个链接机制的功能。通过观察发现,鲶鱼能够通过一系列复杂动作在嘴巴内部操控水和猎物。这些动作包括张开嘴的前部、垂直扩大喉部、水平扩大嘴的中部,甚至向上或向外张开鳃盖等。

根据这些动作,水可以被从嘴巴的前面引导到后面,把猎物拉进去;也可以从嘴巴的后面推到前面,把猎物向前移动;甚至可以形成“压缩波”,很可能是用来更精确地定位猎物。在大多数情况下,鲶鱼坚持使用七种主要动作来完成猎物的捕获。

Olsen指出,虽然人类利用类似数量的手臂动作来接触和抓取物体,但水下机器人的设备可以想象做一些机械手臂做不到的事情。比如在水下自主飞行器中,机械臂对于操纵较重的物品很有效,但却难以精准抓取或移动轻小的物品。而一个类似于鱼嘴的设备可能会有其独特的优势,能够吸进或吹出漂浮的物品,并且能够更精确地移动和旋转它们。这项研究已经引起了广泛关注,相关论文已发表在《Integrative Organismal Biology》杂志上。

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