日本研发机器人手指小手 精准测量昆虫脚反作用力

在人类与昆虫之间，因为尺寸的巨大差异，就像巨人与哈比人之间的鸿沟一样，使得我们难以用指尖去精确地测量昆虫的反应力。日本立命馆大学的科学家团队已经打破了这一局限。他们研发了一种手控软机器人微指，这一技术能够像我们的手指一样“触摸”并精准测量。

这些机器人手指的尺寸仅达12毫米长、3毫米宽和490微米厚，它们被集成到一个扁平的设备上，柔软且灵活。每一个机器人手指内部都配备了一个气球状的气动驱动器和一个液态金属应变规。这一独特的构造使得它们能够根据我们的手指动作——速度、幅度和方向——即时反馈数据。

想象一下，当你用手指轻轻按压一个物体，这个物体又反作用于你，机器人手指的应变规就能够精确测量这种反作用力。为了验证其有效性，团队甚至用机器人手指测试了鼠妇的腿部反作用力，通过吸盘将小鼠妇翻过来后，成功测得了约为10毫牛顿的反作用力，与预先的估计相吻合。

这个团队的愿景是，未来的这项技术不仅可以用于研究昆虫，还可以扩展到其他需要精细操作的小规模应用领域。Satoshi Konishi教授表示，他们通过新开发的应变规微指技术，首次实现了对鼠妇腿部和躯干的推动运动和力量的直接测量。随着这一技术的进一步发展和完善，预期将会推动微型手指与昆虫的互动技术走向新的高度，甚至可能推动更小规模的人类与环境互动的发展。这不仅是一个科技上的突破，更是对自然界深入理解的探索之旅。