工业机器人技术解密之： 如何让六轴机器人全程

随着工业进程的推进，工业自动化技术正日益成熟。现代制造业对于高精度的需求与日俱增，这也促使了工业生产中对自动化技术的广泛应用。在这样的大背景下，启帆机器人以其高精度、高品质的技术特点，立足于高端机器人领域，逐渐崭露头角，成为国产机器人的佼佼者。

启帆机器人不仅仅满足于机器人技术的研发，更将机器人技术与公司在其他领域的技术优势相结合，形成了一系列具有自主知识产权的控制系统、视觉定位和导航技术、以及各类减速机。这些技术的融合使得启帆机器人的产品具有紧凑、节能、高精确度控制的特点，为客户提供高良品率、易于使用的解决方案。启帆的创新能力和产品方案，以及优质的售后服务，使其能够满足客户对生产效率的极致追求。

在生产过程中，机器人的精度是至关重要的。启帆机器人深知这一点，因此在加工和装配过程中，对机器人的精度进行了严格的把控。机器人在作业过程中，由于运动副间的间隙、构件的弹性以及外力作用等因素，不可避免地会产生误差。这些误差直接影响到机器人末端执行器的TCP（工具中心点位）精度。

为了精确了解这些误差的来源和影响，启帆机器人通过TCP精度的检测，利用激光跟踪仪进行检测，通过坐标转换、空间建模和数据处理，得到机器人的连杆参数、减速比和形位结构等信息。然后，根据软件程序对TCP检测试验的数据进行深入分析处理。

基于这些数据分析，启帆机器人制定了一系列策略来提高TCP精度。他们自主研发了SRK机器人，专为高速、高精度点对点或路径运动而设计。这款机器人具备自动消隙/自动调隙结构，噪音低、精度高、寿命长。SRK机器人还凭借启帆独家的STSail Preceffic Gearbox技术，提供了超高精度，其重复定位精度达到0.05mm，TCP定位精度为0.5mm。

STSail Preceffic Gearbox技术的优势在于其比进口减速器更低的噪音、更高的传动效率、更高的精度保持性以及在重复定位和轨迹精度上的卓越表现。这些技术优势使得启帆机器人在满足制造业高精度需求的为客户提供更加优质、高效的解决方案。

启帆机器人通过不断创新和研发，以满足现代制造业对高精度、高效率的需求。其产品在精度、效率和稳定性方面表现出色，为客户带来了显著的效益。未来，启帆机器人将继续致力于技术研发和创新，为客户提供更先进、更可靠的产品和服务。