2023世界机器人大会-脑机接口技术创新与应用发展论坛成功召开

在2023年8月20日的午后，一场聚焦于脑机接口技术创新与应用发展的盛会——“2023世界机器人大会-脑机接口技术创新与应用发展论坛”在北京亦庄北人亦创国际会展中心拉开帷幕。此次论坛由中国电子学会主办，并由其智能人机交互专家委员会承办，吸引了众多国内外知名专家的目光。论坛中，专家们围绕着脑机接口技术的原创理论、交互范式设计以及实际应用中的挑战进行深入研讨，旨在推动机器人技术的创新，并使其更贴合人类的操作意图。论坛分为两大环节：主题报告和高峰对话。

论坛主席由清华大学的高上凯教授担任。高教授1970年毕业于清华大学电机系，之后在生物医学工程专业获得硕士学位。她的研究主要集中在神经工程学领域，特别是基于无创头皮脑电的脑机接口系统。因在脑机接口领域做出的杰出贡献，高教授被誉为“引领神经工程学的先锋”，并担任了多个国际知名学术期刊的编委。

论坛秘书长一职则由军事科学院国防科技创新研究院的印二威研究员担任。印研究员长期致力于智能人机交互技术的研究，并持有多项国家专利。他的学术成就包括在国际顶级期刊发表论文、获得多个国内外奖项等，同时也是多个知名学术机构的委员或顾问。

论坛的主题报告环节尤为精彩。首先由大连理工大学的丛丰裕教授担任主持人，他引领着整个论坛的流程。随后，北京市经济和信息化局的总工程师仝海威代表工信部和北京市对各位专家与嘉宾表示热烈的欢迎，并深入阐述了此次论坛的重要性。

天桥脑科学研究院应用神经技术前沿研究室主任Gerwin Schalk带来报告——《视觉诱发电位脑机接口》

在今日，我们有幸聆听了王毅军教授关于视觉诱发电位脑机接口的前沿报告。王教授不仅是中国生物医学工程学会医学神经工程分会副主任委员和中国生物医学工程学会青年工作委员会委员，同时也是中国科学院半导体研究所的研究员。他的报告为我们揭示了这一领域的研究背景、基本原理以及最新的工作进展。王教授详细介绍了无创脑机接口系统的构成，包括信号的采集、分析和设备控制等，并指出脑机接口在通讯、控制、康复等领域的广泛应用。他重点阐述了频率编码脑机接口范式中的SSVEP，该范式目前可实现每分钟约300比特的信息传输速率，成为当前最高传输速率的无创脑机接口之一。王教授还探讨了基于不同刺激编码的范式研究，包括频率相位编码、个性化模板匹配等，为高速率、多目标编码的SSVEP脑机接口提供了新的思路。王教授还通过展示课题在不同场景下的实际应用，如脑开关、人机交互和临床应用等，使我们更深入地理解了脑机接口的实际应用前景。

随后，长江学者、天津大学医工院副院长许敏鹏教授进行了题为《消费级脑机接口发展与挑战》的报告。报告首先介绍了脑机接口的基本原理和神经活动与脑电信号的关系。接着，许教授详细阐述了脑机接口技术的发展历程，从侵入式到非侵入式，以及各种类型脑机接口的优缺点和实际应用成果。他还特别提到了消费级脑机接口产品和应用的发展前景，并展示了近年来在非侵入式脑机接口领域所取得的的一些突破性进展。

何江弘主任医师作为中国医师协会神经修复学分会意识障碍学组主任委员及天坛医院神经科学领域的专家，就《严重失智患者的人机交互临床需求》进行了深入的报告。报告从临床角度详细介绍了脑机接口在严重认知障碍和失能患者康复中的需求、场景和问题。何主任强调了脑机接口技术在这些患者中的重要作用，并指出需要通过新技术帮助他们恢复意识和功能。报告还探讨了认知功能运动分离障碍的患者所面临的挑战和需要更多的检测手段来确认意识状态的重要性。何主任还深入探讨了脑机接口在临床应用中所面临的挑战和未来的发展方向。

图像信息处理与智能控制教育部重点实验室副主任、华中科技大学的伍冬睿教授就《脑机接口对抗安全》进行了深入的报告。在报告中，伍教授探讨了脑机接口技术在安全性方面面临的挑战，包括如何通过微小的干扰改变模型的输出结果并引发严重的错误判断等问题。他强调了研究脑机接口系统的攻击和防御的重要性，并为我们揭示了这一新兴技术的脆弱性以及对人类生活和社会安全的潜在影响。报告为未来的研究提供了重要的思考方向。报告揭示了脑机接口系统的两大主要攻击方式：目标攻击与非目标攻击，以及白盒与黑盒攻击的分类。这些攻击方式的解析，为研究人员深入理解攻击者的策略与手段提供了有力的工具。报告的后半部分聚焦于脑机接口系统的防御策略，其中鲁棒训练是最受欢迎且效果显著的方案。伍冬睿教授团队提出了多种增强系统稳定性的防御方法。报告还展望了未来可能的安全隐患，指明了深入研究的方向。

在北京理工大学的毕路拯教授的报告中，介绍了其团队在脑机接口领域的杰出成果。这包括双手协同运动解码、面向自然场景的听觉目标检测以及脑机协同控制系统的开发。毕教授课题组通过采集和分析头皮脑电信号，深入研究了双手协同运动的解码方法。课题组还进行了听觉目标检测实验，采集了无人机的声音和环境背景声音。在脑机协同控制系统方面，团队通过数学建模和模型预测控制方法，开发出一种辅助控制器，显著提高了脑机接口在动态系统控制中的性能。

在一场备受瞩目的高峰对话中，由天津大学副校长明东教授主持，众多业内顶尖专家围绕“展望脑机接口技术应用与发展”这一主题展开了深入讨论。与会专家包括清华大学的高小榕教授、国防科技大学的胡德文教授、华南理工大学的李远清教授、上海交通大学的吕宝粮教授、西安交通大学的徐光华教授、首都医科大学宣武医院的唐毅主任医师以及中国航天科工集团脑机创新中心的首席科学家张利剑。他们共同探讨了脑机接口技术的未来趋势、应用前景以及挑战。

本论坛旨在搭建一个产学研交流合作平台，推动脑机接口技术的创新与应用。论坛坚持“紧跟需求、围绕核心、服务专业、推动技术进步”的原则，致力于促进科技成果的转化落地。与会专家们的深入讨论和合影留念为此次论坛留下了宝贵的回忆。这不仅是一次学术的盛会，更是脑机接口技术领域迈向未来的重要一步。