腾讯机器狗Max正式发布：有腿又有轮 还会后空翻

美国波士顿动力公司的网红狗子Spot时不时上热门，一只卖53万，甚至跑到切尔诺贝利核电站上班。

其实，国内的机器狗也非常聪明了。去年11月，发布了机器狗Jamoca，是国内首个能完成走梅花桩复杂挑战的四足机器人。

而今天，正式发布机器狗Max，它是首个软硬件全自研的多模态四足机器人。

当前机器狗主要有两大主流方向:

足式在复杂环境里，以足式为主，像足类动物一样可以跑、跳、翻越障碍，需要适应复杂的地形和环境。

轮式在城市里，接触的主要是平坦道路，这个时候可以滑行的轮式机器人就更有优势。

机器狗Max就厉害了，它是二者的结合，采用了Robotics X实验室原创自研的足轮融合方案，也就是有腿又有轮。在不同的环境，可以切换不同的形态模式，其中轮式运动最高可达25km/h。

设计方面，机器狗Max的躯干采用镂空梁设计，腿部采用类肌肉的曲面造型，线条感强、运动力足。

依托于自研的软硬件系统框架，Max拥有敏锐的“神经系统”，实现了亚毫秒级力控，大大降低了软硬件系统延迟。

而且Max还延续了第一代机器狗Jamoca的鲁棒控制算法，让Max拥有发达的“小脑”，和优秀的平衡能力。实现了从四足到双足的站立、移动，能完成后空翻、摔倒自恢复等高难度动作。

表示，未来Max将有望在机器人巡逻、安保、救援等领域发挥作用，成为人类的智能伙伴和生活助手。