腾讯公司 Robotics X 实验室的 Jamoca机器狗
机器人培训 2021-05-31 11:01www.robotxin.com机器人培训
国内公司(TENCENT)的 Robotics实验室的Jamoca机器狗,走秀“梅花桩”,并成功完成了整个路程,而且它可以跑,可以跳,看样子一点儿都不输波士顿动力公司的机器狗Spot。
Jamoca机器的狗软件控制系统,是由Robotics实验室自行研制的机器人控制技术,为其打造能够应付复杂环境的智能大脑控制中心。Jamoca机器狗硬件,是由外部提供的平台改装而成。在软硬件的加持控制下,能够实现行走,小跑和跳跃,以及自主定位和规避障碍的功能。
而所谓的“梅花桩”,就是类似于我们传统少林武术的梅花桩。梅花桩按照一定的位置高和秘密进行摆放,由Jamoca机器狗自行选择最佳落脚位置和计算路线,并实现精准定位行走。相比传统的工业机器人,Jamoca机器狗更关注“有意识”,“有判断”的自主特性,能够在复杂的动态环境中,进行自主决策和自主选择。
目前,Jamoca机器狗还在实验室内进行试验阶段,距离真正的商用和民用,更是有很长的路要走。Jamoca机器狗的试验成功,也说明我们在机器人智能计算领域没有跟发达国家拉下的太远,我们还在追赶,甚至超越。
除了的公司的机器狗,国内还有今日宇树科技发布的四足机器人莱卡狗(Laikago),它这是国内首个正式对外发布的四足机器人,在性能上很接近波士顿的机器狗了。
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