陪伴型机器人正当红，疫情带动消毒机器人商机

一年一度的CES美国消费性计算机展盛会受到疫情影响改采全面数字化形式，尽管如此，各家厂商参与的热度丝毫不减。长久受到注目的机器人科技也在这次虚拟展会上大放异彩，但凡三星（Samsung）、LG等大厂，乃至创业公司莫不施展混身解数展出自家最新产品，工研院也在这次盛会中介绍类人双臂机器人，以下就让我们一同领略一下2021年支持AI与其他科技的最新机器人技术吧！

三星Bot Care、Bot Handy及JetBot 90 AI+

（Source三星）

三星多年来通过全球7大AI研发中心的技术研发，致力AI及机器人科技的创新。在这次CES 2021线上展览上，三星电子总裁暨首席研究科学家Sebastian Seung介绍Bot Care及Bot Handy两款机器人。内置AI技术的Bot Care，兼具工作助理及生活陪伴角色，能识别并回应用户行为。通过用户行程表调度与生活习性的掌握，该机器人能关注你生活上的所有细节，像是工作段时间后的休息提醒、视频会议通知等。Bot Care头顶附有屏幕，一旦要开会或有视频电话打进来，会移动到用户面前并升起屏幕，方便用户进行通话。

还有适用于客厅及厕所的小帮手机器人Bot Handy，其一样通过AI来识别不同尺寸、形状及重量的对象，而且能区分不同对象的材质组成，以便运用适当的力道抓取及搬移。这款机器人会四处查看以整理杂乱的衣服，或在餐后搞定碗盘，它甚至还会插花、倒酒，将餐壁纸置妥当。

（Source三星）

也成为这次CES 2021的重头戏之一，三星也在盛会上展示自家JetBot 90 AI+ ，内置对象识别技术能识别并分类对象，以决定最佳清扫路径。借由激光雷达及3D传感器，该功能够避开居家各种电线与物体，并清理死角。用户并可搭配SmarThings应用程序，用手机来管控JetBot 90 AI+，甚至可运用该机内置的摄影机，展开全家各角落的安全巡检与监控作业。

（Source三星）

LGCLOi UVC Robot

（SourceLG）

UVC Robot是集结LG机器人、AI及自主载体等技术的CLOi机器人家族成员之一，也是该公司在CES 2021上首度现身的第一款自主式移动紫外线杀菌机器人，该机适用于高接触率及高人流区域的清毒作业，有助于降低人们暴露在有害病毒与细菌下的风险，专攻饭店、教育、公司、零售与交通运输等领域。

拜自主式移动设计之赐，该机器人能轻松绕着桌椅及其他家具移动，整个房间能在15到30分钟照射消毒完毕，每次充满电池能消毒多个区域。在消毒过程中，一旦有人进入紫外线照射区域里，人类动作侦测传感器会自动侦测并锁上安全锁，，用户也可通过紧急停止钮或移动APP来关闭照射动作。

Vanguard IndustiesMOFLIN

（SourceKickstarter）

由创业公司Vanguard Industies推出具备情感表达能力，就和活生生真的宠物没什么两样的MOFLIN AI机器宠物也在CES 2021上亮相。目前这款机器宠物已在Kickstarter募集资金平台上募得近6,500万日币（至笔者截稿之际）。该研究团队开发出受到大自然启发的算法，进而让MOFLIN能持续通过在交互中的模式判定，以对传感器所侦测周边的评估来自我学习。该机器宠物也会从无数的行动与声音模式组合中进行感情上的回应与表达。MOFLIN不仅是支有可爱外表与动作的机器宠物，它并具备独特情绪与个性，研究团队表示会在未来持续更新其功能与服务。

EmbodiedMoxie

（SourceEmbodied）

由Embodied推出的Moxie，是一款专门用来提升儿童学习发展潜力并获得CES 2021创新奖的学习伴陪型机器人。该机器人支持许多由儿童发展和教育专家所共同开发的日常游戏中学习（Play-based Learning）与参与内容，进而能协助儿童创建社交、情绪调整与认知技能。有鉴于科技进展对家庭学习的重要性与日俱增起见，Embodied特别集结儿童发展、工程、科技、游戏设计与娱乐等领域专家开发出Moxie，借由的支持，使得该机器人能够对自然对话、视线接触、脸部表情和其他行为进行感知、处理并回应，能识别并回想起人、地、物。

工研院DARS类人双臂机器人

（SourceCES 2021）

工研院也有参与这次CES 2021盛会，除了自学式电池管理系统、睡眠学习技术、智能感知看护衣、心脏守护贴等等创新技术及应用外，并特别展示类人双臂机器人（Dual Arm Robot System, DARS）。该机采取紧致型机器手臂、仿生类人机器手爪，以及多自由度上半身驱体与头部设计，因而可以在不借助专属特殊工具的状况下，以类似人的动作与方式执行多种工作。工研院表示，结合先进传感技与算法，未来DARS会逐步学习更多适用于不同应用领域的技能。

John DeerX-Series Combine

（SourceCES 2021）

John Deer通过创新机器人技术致力协助农人更有效率地且永续种植庄稼，其在CES 2021展出的John Deer X-Series Combine先进农作种植机器人，是由该公司8RX拖拉机及1775NT播种机组成，能够精准播种并施肥，进而提升收成率。待收成时，并能与收割机相集成，这使这款产品成为同类技术中最具生产力和效率的农作利器。

Hills EngineeringCOROBOT

（SourceCES 2021）

获得CES 2021创新奖的COROBOT，是韩国Hill Engeering公司开发的杀毒消菌通用机器人。标榜人性化自主行动能力的COROBOT是专门针对当前COVID-19危机而能适用不同用途并祭出相应对策的AI消毒机器人，尤其适用于小型疗养院的年长者保护。借助AI技术，能优化不同区域的消毒剂量，因而能适用不同场景的消毒需求。

（首图来源CES 2021）