中科大版大白软体机器人引发学界瞩目

提到机器人，你可能首先想到的是人形机器人或者生产线上精密的机械手臂。但你有没有想过像美国电影中的“大白”那样的软体机器人呢？最近，中国科学技术大学计算机学院的陈小平团队在机器人与仿生学领域取得了重大突破，其研究成果在国际电气电子工程师学会举办的机器人与仿生学2016年国际会议上一展风采，并荣获大会唯一的最佳论文奖。

与传统的刚性机器人相比，软体机器人具有无限多的自由度，它们能够灵活地弯曲、扭转，更好地适应各种环境，并且成本更低。软体机器人的研究已成为机器人技术竞争的战略高地。其中，气动蜂巢网络因其独特的刚柔合一结构，表现出大形变性、高灵活度、高负重比和低成本等显著优势，被认为是软体机器人领域最有前途的研究方向之一。

中国科学技术大学计算机学院的陈小平团队早在1998年就开始涉足机器人研究，在机器人足球、智能机器人、体验交互机器人等领域取得了一系列令人瞩目的科研成果。他们的研究历程中，2013年是一个重要的里程碑。那一年，陈小平团队在国内率先发表了关于气动蜂巢网络的研究论文，立即引起了国内外同行的广泛关注。

该团队针对气动蜂巢网络软体执行器的灵活度和负载能力这两项核心指标，运用了非线性有限元分析法进行深入研究。他们系统地了软体执行器的设计参数对执行器性能的影响，并将仿真分析结果应用于实际设计。结合不同应用场景，团队成功制备了软体执行器样机。实验结果显示，这些软体执行器拥有出色的形变度、灵活性和负载能力，能够在三维空间内操纵不规则物体，为软体机器人在实际应用中的发展开启了新的篇章。

这一研究成果不仅为中国软体机器人领域的发展树立了新的里程碑，也为全球范围内的软体机器人研究注入了新的活力。随着技术的不断进步和市场的日益扩大，软体机器人有望在各个领域展现出巨大的潜力，为人类带来更多的便利和创新。