机器人学院研究生两项科研成果被机器人国际顶

近日，国际顶级会议IROS（IEEE/RSJ国际智能机器人与系统会议）公布了其备受瞩目的科研成果接收结果。东北大学机器人科学与工程学院再次取得了显著成果，两位学生的研究论文均成功被录用。他们分别是来自东北大学机器人科学与工程学院的学生吴艳敏与王鹏。他们研究成果为智能机器人技术带来了一系列重要的进展。

吴艳敏的论文深入研究了机器人环境感知问题，提出了集成数据关联策略应对SLAM中的不同测量量。她与其他研究人员合作开发出了一种名为EAO-SLAM的半稠密物体SLAM系统，该系统基于单目视觉并利用孤立森林和线段对齐算法估计物体位姿。这一创新技术为机器人感知、导航和抓取任务中的精准决策和交互提供了有力支持。研究团队还构建了一种轻量化语义地图，实现了半稠密语义地图和面向物体的轻量化地图的创建，这一突破性的研究对于智能机器人的发展具有重要意义。

王鹏则参与了另一项关于红外图像特征点提取的研究。他与卡内基梅隆大学机器人研究所的研究人员合作提出了TP-TIO系统，该系统结合了学习的红外图像特征点提取技术和视觉惯导里程计算法（VIO）。该研究通过新的网络训练方式，提高了网络对红外图像固定模式噪声的抗干扰能力。这一技术的突破使得机器人在烟雾等极端场景下实现鲁棒的位姿估计成为可能。这一成果再次证明了东北大学在机器人领域的卓越实力。

据悉，IROS会议由IEEE和RSJ联合举办，是机器人领域的三大国际顶级会议之一。今年的会议主题为Consumer Robots and Our Future，旨在展示机器人领域的研究成果和技术趋势。值得一提的是，东北大学REALLAB课题组已连续两年在IROS上发表文章，展示了其在机器人领域的卓越研究实力。此次会议的举办不仅推动了机器人技术的发展，也为未来机器人技术的实际应用奠定了坚实基础。展望未来，我们有理由相信机器人将在更多领域发挥重要作用，为人类创造更美好的生活。