工业机器人的种类有哪些

工业机器人的种类多种多样，可以从不同的角度进行分类。以下是从结构特性和应用领域两个主要方面对工业机器人进行的分类：

一、按结构特性分类：

1. 直角坐标机器人（笛卡尔机器人/Gantry机器人）：

- 结构特点：由三个互相垂直的直线运动轴组成，运动轨迹呈直角坐标系。

- 应用领域：适用于要求直线运动、定位精度高的场合，如机床管理、装卸、机械测量等。

2. 关节型机器人（Articulated Robots）：

- 结构特点：具有多个旋转关节（通常6个及以上），能够实现三维空间内的复杂运动。

- 应用领域：由于其高灵活性，广泛应用于汽车制造、电子组装、食品加工等行业，适用于焊接、装配、搬运、喷涂等作业。

3. 柱面坐标机器人：

- 结构特点：主要由旋转基座、垂直移动和水平移动轴构成，具有一个回转和两个平移自由度。

- 动作空间呈圆柱形，工作范围较大，末端操作器可获得较高的运动速度。

4. 球面坐标机器人：

- 结构特点：空间位置分别由旋转、摆动和平移3个自由度确定，动作空间形成球面的一部分。

5. SCARA机器人（Selective Compliance Assembly Robot Arm）：

- 结构特点：具有四个轴，前两个轴负责水平平面内的XY移动，第三个轴提供Z轴方向的升降，最后一个轴通常用于末端工具的旋转。

- 应用领域：擅长在平面内进行高速、高精度的拾取和放置操作，如电路板上的元件插装、塑料部件的组装等。

6. 并联机器人（Parallel Robots/Delta Robots）：

- 结构特点：通过多组平行的连杆机构驱动末端执行器，具有高速、高刚性、高精度的特点。

- 应用领域：通常用于快速取放或产品转移应用，如食品饮料行业的包装线上快速抓取产品进行装箱等。

7. 协作机器人（Collaborative Robots/Cobots）：

- 结构特点：设计上注重与人类在共享工作空间内的安全交互，能在无需安全围栏的情况下与人类员工近距离协同工作。

二、按应用领域分类：

1. 焊接机器人：专门设计用于自动化焊接作业，配备相应的焊枪和控制系统。

2. 喷涂机器人：用于精确、均匀地进行喷漆、喷粉等涂装作业，通常具备防爆、防尘等特性。

3. 搬运机器人：用于物料搬运、码垛、卸垛等物流自动化任务。

4. 装配机器人：适用于零部件装配、拧紧、定位等精密装配工作。

5. 打磨抛光机器人：用于金属、塑料等材料的表面处理，如去毛刺、打磨、抛光等。

6. 切割机器人：适用于激光切割、水切割、等离子切割等自动化切割作业。

工业机器人的种类丰富多样，每种机器人都有其独特的结构特点和应用领域。在选择和使用工业机器人时，需要根据具体的生产需求和工作环境来选择合适的机器人类型。