我国正加快研发共融机器人部分领域已投入

新华社合肥报道，12月18日电，记者刘美子报道，随着科技的迅猛发展和市场的迫切需求，中国正沿着“共融机器人”的研究路径推动人机合作型研发，这是中国制造业核心竞争力前所未有的变革。

在近日于安徽合肥举办的第二届机器人与智能制造高端论坛上，专家们透露了这一重要信息。机器人技术已在制造业升级、健康服务、国防安全、科考与资源开发等领域起到至关重要的作用。当前机器人技术仍存在诸多不足，如感知能力、实时作业能力、人机协作能力等方面的局限。

共融机器人是未来的发展方向，其主要特征在于机器人与环境的高度适应性，机器人之间能够形成互助互补、团队作业的模式，同时与人类实现相互理解、协同作业。机械电子工程专家丁汉院士解释说，相比于智能机器人，共融机器人能够更好地理解非结构动态环境，具备结构的柔顺性，并能更好地理解人的行为意图，实现人机、机器人群体间的自然交互与协同作业。

丁汉院士还透露，中国已在大型风电叶片生产中应用共融机器人技术，实现了多机器人协同加工作业。在康复机器人方面，共融机器人还被期待具备意图感知、仿生助力和平衡控制能力，能够主动感知人体意图、顺应人体运动，与人形成主动式康复。

此次论坛汇聚了全国高校、科研院所和企业的近300名专家和企业家代表，共同机器人和智能制造产业的创新发展。值得注意的是，国家自然科学基金委员会已启动共融机器人重大研究计划，该计划为期8年，明年3月将发布第三批指南，为共融机器人的研发和应用提供有力支持。

无疑，共融机器人的研发和应用的推进将极大地提升中国制造业的竞争力，推动产业转型升级，同时还将为人类的健康服务、生活便利等方面带来前所未有的变革。我们期待着共融机器人在未来展现出更加广阔的应用前景。