重庆研制出高可靠精密滤波传动技术及系统

在机电装备的广阔天地中，存在着一种常见的挑战——“卡涩”、“卡死”等问题。这些问题，无论是在航空、航天、船舶、车辆还是武器装备中，都可能不期而至。一项来自重庆的高可靠精密滤波传动技术及系统给出了解决这一难题的明确答案。

这一技术的诞生，源于王家序教授和他的团队长达十余年的潜心研究。他们创新性地将齿轮啮合原理、界面力学、传动摩擦学、系统动力学和可靠性工程等多学科理论相结合，研发出具有人体关节功能的自动适应变形协调控制能力的传动机构。这一创新技术，已经在多个领域得到广泛应用。

想象一下，如果机电装备也能像人体一样，自如地适应各种环境的变化，那么运转过程中的问题将大大减少。这一技术的优点正在于此。它通过可控弹性变形和阻尼吸收能量，有效地过滤和降低动力传递与运动变换过程中所产生的波动，降低振动和噪声。这意味着，在特殊环境与极端工况下，传动机构的可靠性失效问题将得到有效解决。

更为重要的是，这项技术打破了工业发达国家在该领域的技术垄断，为我国高端装备制造业和战略性新兴产业的发展创造了关键科技条件。在航空航天、船舶海洋、国防武器、医疗器械等工程领域，这一技术都有着广泛的应用前景。

对于当前的机器人产业来说，这一技术也具有重要意义。减速器、伺服电机和控制器作为机器人的三大基础件，其中减速器的性能直接影响到机器人的整体性能。高可靠精密滤波传动技术已经应用于我国的机器人中，为我国研发具有自主知识产权的工业机器人核心基础部件奠定了关键技术基础。有了这一技术，我们再也不需要依赖进口减速器，这极大地提升了国产机器人的核心竞争力。

这项高可靠精密滤波传动技术及系统不仅解决了机电装备中的一大难题，而且为我国高端装备制造业和机器人产业的发展创造了重要的科技条件。它的诞生，标志着我国在机电传动领域的一大突破，也预示着我国在高端装备制造领域的未来繁荣。