冲压机械手与冲压机器人有什么不同之处？

冲压机械手与冲压机器人，两者虽有所区别，但在实际语境中，很多时候我们并不需要严格区分它们。冲压机器人的原型就是冲压机械手，它们的动作原理有着很强的相似性，这也是我们常将它们称作冲压机械手的原因之一。传统认知中的这种称谓，在某种程度上阻碍了冲压机械手的进一步进化为“冲压机器人”。

在冲压加工领域，冲压机械手的应用广泛且历史悠久。它最初源于日本的连杆式机械手，通过气压驱动左右摆臂进行片料的抓取与放置。尽管它在结构、自由度和适用性等方面与真正的机器人有所差距，但这并未妨碍它从一开始就被广泛接受并应用。

冲床机械手是专为各种冲床和油压机配置的自动化装备，它能够高效地替代人工实现自动上下料。这种机械手具有多自由度动作，如垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转和翻转等，并且可以根据冲床的高度、送料的高度、下料的高度自动适应，最大限度地满足各种冲压工艺的需求，实现“无人化”自动化生产。

对于真正意义的冲压机器人，它应该借鉴并融合机器人的高自由度和连杆式机械手的高效稳定特性。它应具备5轴以上的智能联动能力，突破连杆式机械手对设备、模具、场地的限制，能够随意连接油压机、齿轮冲床、气动冲床，无论设备吨位大小、机台高低，都可以轻松对接，实现设备的自由组合。这样的冲压机器人能够最大程度地保障客户的利益。

理想的冲压机器人应具备四个基本特征：一对一人机代换（本体结构）、自由组合连线生产（适用范围）、上下料柔性对接（扩展模块）以及高效稳定（效率）。这样的机器人不仅能够完成人类工人的任务，提高工作效率，还能够适应各种生产环境，实现设备的灵活配置。它的出现将极大地推动冲压加工行业的发展，为客户提供更大的价值。