低成本新技术可通过磁性来追踪柔性外科机器人

灵活的手术机器人设备以其卓越的应用前景，展现出强大的生命力。它们最大的优势在于能够在不损伤脆弱身体部位的情况下进行精准操作。这些设备采用柔软的材质制成，因此在传统的成像技术下难以被准确捕捉。为了克服这一难题，加州大学圣地亚哥分校的科学团队已经取得了突破性进展。

他们研发了一种全新的系统，该系统巧妙地在柔性机器人设备的前端安装了一个磁铁。当机器人在封闭的管道环境中移动时，这个磁铁产生的磁场强度会被四个间隔分布的外部传感器精确测量。这种技术的运作原理与GPS系统类似，通过多颗卫星的数据比对，计算出用户的具体位置。该团队则利用类似的方法，通过比较四个传感器的数据，精确确定机器人前端的位置。

实验室的测试已经证明了该系统的有效性。测试使用的是一种尼龙材质的机器人装置，这种装置可以在液体环境下被模拟应用，并随着液体的流动而发生长度变化。令人振奋的是，整个系统包括机器人、磁铁、传感器以及电子装置等所有组件的成本仅需约100美元。这一创新不仅为医疗领域带来了革命性的变革，更展示了科技在解决现实问题中的巨大潜力。