腾讯Ollie机器人 新增触觉传感器

近日，腾讯Robotics X实验室公布了其自研轮腿式机器人Ollie的最新研究进展。这次革新不仅展示了腾讯在机器人前沿技术的持续探索与领先布局，更赋予了Ollie前所未有的“触觉交互”能力和独特的“双轮迈步”技术。

Ollie，被誉为“轮滑小子”，是腾讯的骄傲之作，集多项前沿移动控制技术于一身，尤其在运动规划、平衡与稳定性以及人机交互等领域取得了重大突破。

这一次，Ollie又迎来了全新的升级。新增的触觉传感器使其拥有了“感知接触的能力”，可以对外界触摸动作做出回应，甚至挑战如头部平衡球形物体等高难度任务。这款传感器是腾讯Robotics X实验室与清华大学共同研发的新型压阻材料技术的结晶，结合了定制化的电极适配模块和高速信号采集模块，并融入了自研的软硬件一体化解决方案。

这一创新技术使得Ollie如同拥有了真实的“皮肤”，可以感受到外界的触碰方式、力度、方位和轨迹形状，并以各种方式作出灵活的回应。有了触觉感知的加持，Ollie的运动能力更上一层楼，不仅能稳定行走，还能挑战高难度的任务，如通过头部平衡操控球形物体。它利用球体与机器人表面的接触信息，结合自身的姿态传感器和关节电机编码器的数据，实现了上身物体操控和下肢移动平衡的无缝结合。

Ollie还通过运动控制与动作生成算法的升级，实现了双轮迈步的同步与稳定。这一进步使得Ollie的整体运动更加流畅，无论是稳定性还是灵活度都得到了极大的提升。

作为轮腿式机器人的杰出代表，Ollie结合了轮式结构的快速移动和腿部结构的适应能力。如今，随着触觉交互和双轮迈步技术的加入，Ollie的能力得到了前所未有的提升，让我们不禁期待其在未来能带来更多惊喜。