智能机器人的核心功能之一是感知与控制，该技术涵盖多个领域和策略，使得机器人能够在各种环境中表现出强大的自主性和适应性。
在感知方面，智能机器人通过配备多种传感器，实现了对周围环境的全面感知。其中，视觉感知是机器人获取环境信息的重要途径之一。通过相机等视觉传感器，机器人能够捕捉周围环境的图像，并利用先进的图像处理算法，对图像进行预处理、配准融合以及空间场景表面生成等操作。这使得机器人能够真实刻画外界环境，并重建数字模型，从而获得丰富的二维和三维信息。
除了视觉感知，智能机器人还具备其他多种感知能力，如听觉、触觉等。这些感知能力共同构成了机器人全面的环境感知系统，让它们能够更准确地理解周围环境，并基于这些理解做出精确的反应。
在控制方面，智能机器人采用了先进的控制策略和技术，实现了精准的动作控制和自主决策。一些仿人双足机器人就采用了仿生控制策略，深度融合了传统学习方法和强化学习技术，并针对家庭场景进行了细致的处理。这种控制策略使得机器人在面对上下楼梯、行走于不平坦地面等复杂场景时，能够保持稳定的平衡，并做出智能决策。
随着端侧AI技术的集成，智能机器人的智能化水平得到了进一步提升。这种技术融合使得机器人能够更快速地处理感知数据，并做出更智能的决策。端侧AI技术的应用不仅提高了机器人的感知和控制能力，还大大拓展了其应用场景和商业化潜力。
智能机器人的感知与控制技术是实现自主决策和高效动作的基础。随着技术的不断进步和创新，智能机器人的感知与控制能力将会越来越强大，为更多领域的应用提供强大的支持。从家庭服务到工业生产，从探索太空到深海挖掘，智能机器人的感知与控制技术将推动人类社会的进步和发展。