新型移动机器人可模仿猫行走

日本大阪大学的科研团队，通过深入研究猫的行走机制，成功研发出一款机器人，这款机器人不仅集成了猫的神经和肌肉特性，更能够精准重现猫的稳定行走方式。这款机器人的诞生，得益于科研人员对猫行走控制神经回路的精细研究。他们发现，猫的行走并非由复杂的神经回路控制，而是由简单的反射性神经回路主导。这种理解开启了新的科技应用可能。

近年来动物实验受到了严格的管控和限制，因为出于对动物权益的尊重和保护。在这样的背景下，大阪大学的研究团队转而研发了模拟动物行走的四足机器人。这款机器人通过模拟猫的四块主要肌肉——控制腰部和膝盖的肌肉，实现了类似猫的行走动作。每条腿上的马达和电路都精准地模拟了这些肌肉的运动，而机器人的动作和神经连接都由计算机精确控制。这样的模拟不仅有助于更深入地理解动物的行走机制，也为开发更灵活、稳定的步行机器人提供了宝贵的经验和启示。而这一研究成果的背后，是对日本科学技术振兴机构长期支持的肯定，也体现了本报驻日本记者陈超的敏锐观察和深度报道。