被扶上台的特斯拉擎天柱到底是个什么段位

特斯拉人形机器人的首次亮相，在业界并未掀起太大的波澜，但其售价仅为2万美元的消息无疑为人形机器人的商业化进程注入了新的活力。当地时间9月30日，在特斯拉位于美国加州的帕罗奥图举办的第二届AI Day上，这一话题成为了焦点。

正如外界预期的那样，特斯拉在本次活动中详细介绍了人形机器人擎天柱、完全自动驾驶功能以及DOJO超级计算机。FSD Beta的完全自动驾驶系统已在今年年底的全球范围内推出，其用户数也从数千增至数万。DOJO超级计算机有望成为世界上最强大的计算机之一，特斯拉计划在帕罗奥图建造第一台Dojo ExaPod超级计算机集群，利用D1芯片打造。而擎天柱人形机器人无疑是本次AI日的主角，工程师们对其逻辑、仿生、算法等进行了详细的解读，特斯拉CEO埃隆·马斯克的演讲和观众问答也几乎围绕擎天柱展开。随着原型机的亮相，社交媒体上也纷纷被关于“特斯拉人形机器人原型机亮相”的讨论所占据。作为人工智能领域的一场盛会，此次发布会尽管充斥着晦涩的专业词汇，但依然吸引了众多关注者的目光。擎天柱人形机器人的发展势头令人期待。社交媒体热议之下的擎天柱：小米机器人与波士顿动力的挑战

近日，社交媒体掀起了一股关于小米新推出的人形机器人“铁大”的热议。网友们纷纷将其与备受瞩目的波士顿动力相提并论，更有不少人调侃称其为“铁二”。其中不乏一些有趣的观点，如“擎天柱与波士顿动力之间的差距犹如光年之远”。那么，擎天柱真的让大众期待落空了吗？

答案并非如此。小米此次推出的擎天柱，不仅仅是在外形上做到了高度仿生的效果，其软硬件技术同样大有可为。活动现场，擎天柱原型机首次在没有外界支撑的情况下亮相，这一举动足以证明其在技术层面上的突破。

回想起那次盛大的展示活动，特斯拉的擎天柱原型机无疑成为了焦点中的焦点。它不再仅仅是一个停留在图片或者视频中的概念，而是真实地站在了大众面前，展现了它的实力和魅力。

马斯克对此表示：“这是我们首次让机器人走上舞台，且没有系一根绳子。实际上，机器人所具备的能力远超我们所展示的，我们只是不希望它突然出现在你面前，给你带来惊吓。”这个全新的擎天柱机器人不仅具有高度的智能化和自主性，更具备了极高的稳定性和灵活性。它的每一个动作，都仿佛在告诉我们，未来的机器人技术将如何改变我们的生活。

舞台上的擎天柱虽然行动迟缓，但其仿生技术的内涵远不止于外形和动作的模仿。特斯拉的野心在于，借助先进的AI技术，为擎天柱赋予一颗人类的大脑。

特斯拉明确表示，擎天柱的设计灵感源于人体，旨在让机器人的行为方式尽可能接近人类。就像马斯克多年前坚持自动驾驶视觉算法应像人一样，擎天柱的软硬件设计也都在尽力实现“人性化”。

擎天柱的技术参数令人印象深刻。它配备了2.3kWh的电池组，身高约172CM，体重73kg。当它时，能耗仅为100w，慢走时能耗500w。更令人惊叹的是，这个庞然大物的身体自由度超过200多个，仿生手指灵活得拥有27个自由度，能够自然行走。

与去年在特斯拉AI Day上披露的概念机相比，擎天柱已经“成长”了不少。那时的它身高约172CM，体重约56KG，而现在，它已经变得更加健壮。从这些公开的数据来看，擎天柱的进步无疑是显著的。

这个充满潜力的机器人不仅仅是特斯拉的一项技术展示，更是人类对未来生活的一种期待和想象。随着技术的不断进步，我们有望在未来的生活中看到更多像擎天柱这样的机器人，与我们共同工作、生活，共同创造更美好的未来。新一代擎天柱机器人震撼登场，动作展示令人瞩目

舞台之上，一款全新的擎天柱机器人样品吸引了众人的目光。这不仅仅是简单的展示，更是对未来科技的一次前瞻。这就是特斯拉最新研发的擎天柱机器人，其迭代示意图展示了其不断进化的能力。

在特斯拉发布的视频中，擎天柱机器人的表现令人眼前一亮。视频中，擎天柱展现了下蹲、拿起箱子、灵活抓取物体，甚至细致到浇花等动作。这一系列流畅的动作展示，不仅体现了其高度的灵活性，更显示出其在实际应用中的广泛适应性。

更令人振奋的是，这款机器人已经被部署在特斯拉工厂内开始工作。不仅如此，它还能对行走的路径形成记忆，这意味着它在未来的应用中，将能够更高效地完成任务，减少人力成本，提高生产效率。

视频中的擎天柱机器人，无疑是一场科技与艺术的完美结合。每一个动作都彰显着科技的魅力，每一次展示都引发着人们对未来的无限遐想。特斯拉的这次展示，不仅是对产品的一次推广，更是对未来科技生活的一次美好憧憬。擎天柱，这款机器人，深受特斯拉开发逻辑的影响。其设计灵感汲取了大量特斯拉汽车的开发智慧。例如，它减少了零部件的复杂性和数量，将传感器、充电管理、融合计算等功能巧妙地集成到躯干电池组中。借鉴汽车撞击试验的经验，模拟机器人摔倒场景，以保护其“大脑”——中央计算平台。

特斯拉的全自动驾驶系统FSD也被直接应用于擎天柱，赋予它出色的行走能力。擎天柱拥有与汽车相媲美的视觉感知能力，通过摄像头获取数据，并运用神经网络进行计算。

谈及擎天柱的未来用途，马斯克表示，要将其打造成为“有用的机器人”。尽管特斯拉尚未给出具体的应用场景，但马斯克的思维已然开阔。

可以想象，未来无论是在浇花、搬运重物、踢足球还是陪伴人类的生活中，擎天柱都可能成为人类生活的一部分。马斯克的答案开放性十足，让人对擎天柱的未来充满期待。这款机器人的潜力巨大，未来或将渗透到人类生活的各个领域。擎天柱在特斯拉工厂的未来角色揭晓

在《中国网信》杂志的最新文章中，马斯克揭示了他的宏大愿景。特斯拉机器人擎天柱的初衷是取代人们重复、枯燥且危险的工作，但它的长远目标却更为宏大——走进千家万户，为日常生活提供便利。想象一下，它能为我们做饭、修剪草坪，甚至照顾家中的老人。

要让擎天柱走进千家万户，价格必须亲民。正如特斯拉成功降低电动汽车成本一样，擎天柱也将通过规模效应实现降价，使其变得更为普及。未来，随着擎天柱的大规模生产，其价格预计会更低。马斯克透露，擎天柱的产量将达到数百万台，其价格不仅低于特斯拉汽车，而且最终价格甚至可能不到2万美元。这无疑将使得擎天柱成为大众日常生活中的得力助手。

马斯克及其团队对擎天柱的期待远不止于此。他们致力于实现大规模量产并降低成本，确保更多人能够享受到先进技术带来的便利。擎天柱的未来充满了无限可能，我们期待它在未来的表现，并相信它能为我们的生活带来革命性的改变。这一价格无疑让许多人感到惊喜，人形机器人的造价长期居高不下，而特斯拉推出的擎天柱机器人价格却更为亲民。相比之下，即使是波士顿动力备受赞誉的机器狗，其价格也高达每只7.5万美元。

在擎天柱的设计和制造过程中，我们可以看到特斯拉对于“经济性”的极致追求。这种追求不仅仅体现在价格上，更体现在其功能和性能的优化上。

特斯拉高级机械设计工程师Lizzie Miskovetz表示，人类在某些方面效率极高，但在其他时候则并非如此。而特斯拉的目标，正是通过机器人技术，降低这种效率上的差距。她进一步介绍，特斯拉团队正在努力从机器人的构造上剥离不必要的复杂性和重量，例如通过减少四肢的传感器和布线来降低功耗。

“我们要做的是尽可能降低机器人的闲置功耗，”Miskovetz说。这也是特斯拉对于“经济性”的执着所在，让机器人服务于人类的目标更进一步。特斯拉创始人马斯克甚至预测，未来3-5年内，人们就有可能收到自己的擎天柱机器人。而擎天柱的首次亮相，可能会是在特斯拉的工厂中，进行测试和应用。

随着擎天柱的逐步推广和应用，我们有理由相信，特斯拉将在机器人领域继续引领潮流，为我们带来更多的惊喜和突破。相较于擎天柱能够大展身手，许多人更为关注它的局限与短板。人们对于擎天柱的担忧，如同担忧它会变成冷酷的“终结者”，威胁人类的安全。马斯克对此表示了坚定的信心。他表示在设计擎天柱时，已经设置了多重安全屏障，确保机器人的行为可控。擎天柱携带的信息大部分储存在本地，并设有不可篡改的停止按钮，既可以实现本地操作，也能远程控制。马斯克表示目前并未考虑将擎天柱开源，以防落入不法之手，被用于不当之处。

对于擎天柱的未来发展，马斯克充满信心。为了提高效率，擎天柱的设计并不局限于只有两只手，其应用场景广泛而开放。特斯拉也在不断地从硬件上对其进行优化，并为其增添各种附件。正如手机可以不断添加新的功能模块一样，擎天柱也可以不断进化。马斯克表示，他们希望擎天柱能够形成一个生态，为人类的生活带来更多便利。

亚利桑那州立大学的机器人学教授Henri Ben Amor对于马斯克关于擎天柱目标定价2万美元的设想表示赞同。他认为这是一个极具吸引力的“好提议”，因为当前人形机器人的成本高昂，动辄高达10万美元。这样的价格定位将使更多的人有机会接触并体验到人形机器人的魅力。教授也对于马斯克对于人形机器人未来的乐观态度表示认同，期待随着技术的不断进步，人形机器人能够在更多领域发挥重要作用。他对未来的机器人技术持有一种审慎乐观的态度，认为尽管团队已经展现出了令人瞩目的进展，但在实现机器人所需的灵巧性、速度和稳定行走等方面仍然存在着诸多挑战。尽管如此，他同时也提到了一些不确定性的问题，比如数百万个机器人的应用场景是否清晰。这种不确定性也让这位卡内基梅隆大学的机械工程教授Aaron Johnson对机器人的未来需求产生了质疑。

在人工智能领域的一次重要会议上，特斯拉展示了其超级计算机Dojo的最新进展。团队宣布计划在不久的将来推出首个Dojo ExaPod超级计算机集群，这一令人期待的消息立刻引起了广泛关注。而在此之前，特斯拉已经在去年的AI日上展示了自研的多芯片模组化超级计算机Dojo。它最初主要用于自动驾驶系统的数据标注和训练，现在这一技术也在机器人研发领域得到了广泛应用。比如擎天柱的“大脑”中就搭载了Dojo D1超算芯片。这一技术的持续进步不仅展示了特斯拉在人工智能领域的雄心壮志，也让人对机器人技术的未来充满期待。不过未来真正要让机器人融入人类的生活，仍然有许多工作要做。至于他们的应用场景是否会如人们所期待那样广泛，还有待时间的检验。D1超算芯片是Dojo系统的核心基石。这款芯片采用了先进的7纳米制造工艺，拥有惊人的处理能力，高达每秒1024亿次计算，相当于1024 gigaflops。每一枚芯片内部，竟然包含了500亿枚晶体管，这些晶体管的线路连接长度总计高达11英里。

将1500枚D1芯片整合在一起，便形成了一个强大的阵列。而通过将25个这样的阵列置于一块晶圆上，便诞生了训练模组（Training Tile），这构成了Dojo超级计算机的核心单元。

进一步地，Dojo ExaPod是由多个Dojo机柜相互链接而成的，可以被看作是Dojo集群。这个强大的系统中，包含了120个训练模组（Training Tile），共计3000枚D1芯片。除此之外，ExaPod还配备了高达13TB的静态随机存取记忆体容量，以及1.3TB的超高传输频宽记忆体容量。这使得其计算能力达到了惊人的1.1EFLOP。

可以说，无论是从单个芯片的性能，还是从整体系统的构建和配置来看，Dojo系统都展现了其在计算领域的超凡实力与先进技术。特斯拉团队详细揭示了Dojo机柜的卓越性能。这款机柜设计精巧，内部装有两个计算托盘，每个托盘上都精心安装了6个训练模组（Training Tile）。这些模组协同工作，为机柜带来了惊人的54 PFLOPS的计算能力，并且能够在超过100千瓦的电力下顺畅运行。

这些训练模组与超高速存储系统紧密连接，构建了每层强大的运算能力。每一层都拥有640GB的卓越运行内存，实现了每秒18TB的运算带宽。更令人印象深刻的是，网络传输速度超过了每秒1TB，为用户带来前所未有的流畅体验。这样的设计和性能，使Dojo机柜在数据处理和运算上表现出色，无疑是行业内的佼佼者。特斯拉团队致力于提升Dojo的工作效率，通过配合专属编译器，实现了显著的性能提升。在同等规模的GPU（图形处理器）训练中，其他系统的训练延迟为150毫秒，而Dojo仅需5毫秒。展望2023年第一季度，Dojo还将迎来更多优化，单芯片训练速度有望达至英伟达A100的4.4倍。

为了进一步提高Dojo的效率，特斯拉团队不断提高其集成度。高集成度也带来了散热问题，这对系统材料的稳定性提出了挑战。为此，特斯拉自研了VRM（电压调节模组），并在短短两年内迭代了14个版本。这一创新技术使得热膨胀系数（CTE）的最高降幅达到了惊人的54%。

随着技术的不断进步，Dojo的性能在未来有望更上一层楼，为特斯拉的AI事业提供强大的支持。自从去年Dojo超级计算机发布以来，特斯拉的FSD开发进程取得了显著进展。近日，据特斯拉Autopilot总监Ashok Elluswamy透露，特斯拉完全自动驾驶系统FSD beta版本的用户数量已经飙升到惊人的16万名。回想起2021年，这一数字还仅仅只有2000名，显然，FSD的开发和应用正在飞速推进。

值得一提的是，马斯克宣布了一个令人振奋的消息：FSD beta将会在今年年底实现全球开放。这意味着无论身处何地，特斯拉车主们都能享受到这一先进的自动驾驶技术带来的便利。这一技术的广泛应用无疑将极大地改变人们的出行方式。

与此我们也注意到，特斯拉在全球推广FSD时并非一帆风顺。马斯克坦诚地表示，在北美之外的地区，特斯拉仍面临着监管层面的挑战。尽管面临这些挑战，但特斯拉依然坚定前行，致力于为广大车主提供更为智能、安全的驾驶体验。

令人印象深刻的是，特斯拉的FSD开发团队已经成功实现了巨大的技术突破。据悉，某些关键技术的降幅达到了惊人的54%，这一数字足以证明特斯拉在自动驾驶领域的强大技术实力和不懈追求。随着FSD在全球的开放，我们有理由相信，未来的驾驶将更加智能、安全和便捷。在今年的股东大会上，马斯克透露特斯拉在FSD方面取得了重大进展。他们进行了一系列重要的架构改进，特别是在解决左转时的复杂问题上。目前，特斯拉正在北美广泛部署FSD beta版本，并计划今年启动完全自动驾驶能力（FSD）软件的大规模测试。令人印象深刻的是，测试版软件已经累积行驶了超过4000万英里的里程，年底有望突破1亿英里。

FSD的识别能力和执行决策都得到了显著的提升。现在的FSD Beta版已经可以实现从停车场到另一个停车场的自动驾驶，甚至可以在城市道路上实现点到点的自动驾驶。面对无保护左转这样的挑战场景，FSD也展现出了强大的能力。通过神经网络的学习和大量仿真计算，特斯拉的FSD能够识别周围的车辆和行人，然后计算出安全的行驶轨迹，减速并安全地通过。

值得一提的是，FSD的决策方式越来越接近人类的决策方式。就像擎天柱一样，FSD不仅仅是一个简单的机器程序，它开始展现出更多的智慧和判断力。特斯拉的Autopilot运动规划技术负责人Paril Jain展示了FSD如何在特定的交互场景中做出“类似人类”的决策。例如，当特斯拉左转进十字路口时，它会像人类司机一样，选择一条不会与行人或其他障碍物近距离接触的轨迹，展现出了高度的安全性和智能性。FSD在特定交互场景中展现出显著的改进。近日，在活动的问答环节，马斯克透露他正在驾驶FSD beta的alpha版本，这一版本将城市街道和高速公路的驾驶堆栈完美融合。

这正是业内翘首以待的FSD beta V11。此前媒体报道称，FSD beta V11将是特斯拉首个单堆栈FSD beta版本，它的意义在于，它将是一个全面具备所有驾驶技能的系统，更加模拟人类司机的驾驶行为。与当前主流的自驾系统不同，那些系统是由ACC、NOA等不同的方案叠加而成。FSD beta V11的推出将开启全新的自动驾驶时代，使驾驶更为智能、安全、便捷。

在人工智能日上，马斯克再次强调了特斯拉的目标——招揽人工智能领域的人才。他提到，特斯拉希望更多的人才能够加入特斯拉，享受在这里的工作。他表示：“硅谷有很多公司，表面看起来很好，但实际上可能并非如此。但特斯拉不同，这里为才华横溢的人才提供更多自由的空间。”这不仅展现了特斯拉对人才的重视，也表明了特斯拉在人工智能领域的决心和追求。