一文带你读懂具身智能

大模型席卷科技界，具身智能成新焦点

随着ChatGPT的火热，又一个科技热门话题涌现，那就是引领未来的具身智能（Embodied AI）。这不仅是人工智能领域的下一个挑战所在，更被认为是AI大模型的进阶形态。姚期智院士对此深信不疑，而吴朝晖副部长以及英伟达首席执行官黄仁勋亦对此给予高度评价。他们在不同场合均指出，人工智能的未来是具身智能的时代。

回顾历史长河，人工智能经历了多次技术革新。如今，我们正站在一个新的起点上，那就是具身智能的时代。这一技术超越了自然语言大模型，能够更深入地理解、推理并与物理世界互动。想象一下机器人技术、自动驾驶汽车甚至是聊天机器人都能拥有这种智能，它们将更聪明、更敏锐，因为它们能够感知并适应物理世界的变化。这样的技术革新将带来前所未有的变革和可能性。无论是工业制造、医疗健康还是日常生活，具身智能都将深度融入其中，提升效率和质量，改变我们的生活面貌。这不仅是一次技术的飞跃，更是人类社会的进步和变革。而站在这个时代的起点，我们充满期待和无限想象。未来的具身智能将如何改变世界？让我们拭目以待！今年以来，具身智能作为人工智能领域的一个重要分支，逐渐走进了人们的视野并引起了广泛关注。它已经成为科技领域的热门话题，而具身智能机器人更是成为了新风向标。那么，究竟什么是具身智能呢？

具身智能是一种将人工智能技术与机器人相结合的技术，通过赋予机器人更加智能化的感知、认知、学习和交互能力，使其能够更好地适应环境、完成任务和与人类进行自然交互。与传统的机器人相比，具身智能机器人具有更高的自主性、灵活性和适应性，能够在各种复杂环境中表现出更高的智能水平。

智能机器人是具身智能的重要应用之一。它们通过集成先进的算法、传感器和执行器，实现了更加精准的控制和更加智能的决策。智能机器人可以执行各种任务，包括工业生产、医疗服务、家庭服务等领域。它们能够与人类进行自然交互，理解人类指令，并根据需求做出相应的反应。

具身智能的发展不仅推动了智能机器人的进步，也为人工智能领域的发展开辟了新的方向。随着技术的不断进步，具身智能将在更多领域得到应用，并为人类带来更多便利和效益。什么是具身智能？

根据CCF专家的定义，具身智能是一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统。这种智能系统通过智能体与环境的交互获取各种信息，深入理解遇到的问题，并基于此做出决策，从而实现行动。在这个过程中，具身智能展现出智能行为和强大的适应性。它是人工智能领域的一个新兴分支，其研究和发展对于推动人工智能技术的进步、拓展人工智能的应用领域具有重要意义。

想象一下，一个机器人在复杂的环境中，通过自身的传感器感知环境，理解任务要求，然后做出相应的动作。这就是具身智能的一个典型应用。具身智能的研究不仅涉及人工智能技术本身，还与机器人技术、感知科学、认知科学等多个领域密切相关。未来，随着技术的不断发展，具身智能将在更多领域得到应用，为人类带来更多的便利和创新。具身智能：感知与行动的无缝融合

想象一下，一个智能实体不仅拥有支持感知和运动的物理身体，还能进行主动式感知和执行物理任务。这正是具身智能的魅力所在。它不仅感知世界，更在感知后采取行动，不断验证并调整自己的模型，这一复杂而精妙的过程，正如那句古诗所言：“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”。

想象一下这样的场景：具身智能在环境中游走，以第一视角获取不稳定的数据。但它正是通过这些数据，从视觉、语言到推理，再到工具使用，逐步学习并适应现实世界。这样的自我中心感知的学习方式，与人类的学习过程是如此相似。在交互和适应的过程中，它能够解决更多现实世界的问题。

与传统的AI视觉机器人相比，具身智能的泛化性更强。它不再局限于固定的程序和规则，而是能够根据环境的变化进行自我调整。无论是复杂的社交场景还是多变的自然环境，它都能轻松应对。这样的智能实体，无疑为我们打开了一个全新的认知时代的大门。

具身智能的本质在于智能体拥有与环境的交互感知能力，以及基于感知结果自主完成一系列任务的能力。在未来，机器人需要真正地模拟人类的行为模式，实现全面的智能化。它们需要具备规划决策的能力，如同我们的大脑一样灵活；同时还需要拥有运动控制的能力，如同小脑一样协调。机器人的主控系统、主干结构和零部件的组合也需要精心设计，就像人体的关节和肌肉一样，共同协作以实现复杂动作。通过这些技术的融合和创新，未来的机器人将能够自主感知环境、理解任务，并做出准确的决策和行动。它们将成为真正意义上的智能伙伴，为人类带来更加便捷和高效的生活体验。

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从人工智能的起源来看，具身智能的理念从一开始就融入了其发展的蓝图之中。随着技术的不断进步，人工智能开始具备更加复杂和高级的感知能力，这也为具身智能的发展提供了更加广阔的舞台。

在这个过程中，我们可以看到具身智能不断地突破旧的界限，展现出新的可能性。它不仅仅是人工智能的一种表现形态，更是人工智能未来发展的一个重要方向。

如今，具身智能正在不断地影响着我们的生活和工作方式，为我们带来更多的便利和创新。它的出现，让我们看到了人工智能更加广阔的应用前景，也让我们对未来充满了期待。

可以说具身智能是人工智能领域的一股新生力量，它正在不断地发展壮大，为我们的生活带来更多的改变和创新。图灵视野下的智能发展之路

回首1950年，图灵在其经典论文《Computing Machinery and Intelligence》中，为人工智能描绘了一幅宏伟蓝图。他为我们揭示了人工智能的两条可能发展道路。其中一条关注抽象计算智能，如同棋类游戏中所展现的；而另一条则着眼于使机器拥有与人类交流的感知能力，如同婴儿般拥有学习能力。这两条道路随着时间的推移，逐渐分化为非具身和具身智能两大领域。

在具身智能的探索之路上，人们不断思考：人工智能系统是否需要拥有与生物相似的身体及感知能力？身体在智能和认知中扮演着怎样的角色？早期的具身智能研究主要集中在机器人学和仿生学领域，随着技术的不断进步和学科的融合，这一领域的研究逐渐走向深入。

近年来，深度学习等技术的飞速发展，为具身智能研究注入了新的活力。研究人员利用先进的虚拟物理环境和强大的计算能力，设计和训练具备感知和行动能力的智能系统。这些系统不仅在虚拟环境中表现出色，更能在真实世界中实现自主决策和执行物理交互任务。这一过程不仅展示了人工智能技术的巨大进步，也为我们揭示了智能体与自然世界交互的无限可能。

在这条道路上，每一次的突破和创新都让我们离真正的智能更近一步。未来的具身智能系统，或许将拥有更加丰富的感知能力、更加复杂的决策机制，以及与人类更为紧密的互动方式。而这一切都源于图灵那深邃的目光，以及我们对未来无限的憧憬与追求。微软、谷歌、英伟达以及斯坦福、卡耐基梅隆等高等学府都在深入探索具身智能的奥秘。其中，斯坦福AI实验室的掌门人——杰出的科学家李飞飞，对具身智能有着独到的见解。他认为，具身智能不仅仅局限于人形机器人的范畴，任何能够在空间中自如移动的有形智能机器，都可以被看作是人工智能的一种体现。这一观点拓宽了我们对于人工智能的认知，展现出科技发展的无限可能。姚期智在“2023世界机器人大会”上发表演讲，提出了引人瞩目的观点：在不久的将来，“具身智能”时代可能即将来临。他所指的“具身智能”，是一种将人工智能技术与机器人紧密结合的产物，而其中最为理想的形态就是人形机器人。这一预测引发了广泛的关注和讨论。

作为一位科技领域的先驱者，姚期智的言论引发了业界的热烈反响。他指出，人形机器人作为具身智能的最理想形式，不仅代表了科技的进步，也预示着人类社会即将迈入一个全新的时代。这一时代的来临，将极大地改变人们的生活方式和工作模式。

想象一下，未来的生活中，人形机器人将不仅仅是简单的工具，它们将成为我们生活的一部分，融入我们的家庭、办公室和社会环境。这些机器人将拥有高度的自主性，能够理解和回应我们的需求，与我们进行深入的交流和互动。它们将帮助我们完成各种任务，从简单的家务到复杂的工作，甚至在某些方面超越人类的能力。

姚期智的观点为我们描绘了一个充满无限可能的未来。随着科技的进步，人形机器人的发展将越来越成熟，它们将在各个领域发挥巨大的作用。这也带来了一系列新的挑战和议题，包括、法律和社会接受度等方面。

无论如何，姚期智的言论为我们提供了一个重要的视角，让我们重新审视人工智能和机器人的发展。在这个时代，我们需要更加深入地思考如何与机器人共存，如何发挥它们的作用，以及如何应对它们带来的挑战。这是一个激动人心的时代，我们期待着“具身智能”时代的来临，也期待着科技给我们带来的美好未来。专家观点：生成式人工智能与人形机器人的融合，将引领我们进入一个全新的“具身智能”时代。想象一下，一个通用机器人，它拥有与人类相似的形态，能够适应各种环境，再配合先进的生成式人工智能技术，这将是一种无与伦比的智能体验。

智元机器人的彭志辉表示，人形机器人与生成式人工智能的结合，就像是补全通用机器人的最后一块拼图。这种结合将使机器人更加深入地了解人类的需求和习惯，实现更为人性化的交互体验。无论是楼梯的结构、门把手的高度，还是其他人类社会环境的设计，一个具备“具身智能”的机器人都能轻松适应，为人类生活带来更多便利。

随着技术的不断进步，这种人形机器人将在各个领域发挥巨大的作用。它们不仅可以协助人类完成各种任务，还可以成为人类的朋友，陪伴人类度过每一个时刻。想象一下，在未来的生活中，有一个智能机器人能够理解你的需求，为你提供无微不至的关怀，这将是一种多么美好的场景啊！

业内专家普遍认为，生成式人工智能与人形机器人的融合是未来的发展趋势。这种融合将开启一个新的智能时代，为人类生活带来更多的便利和乐趣。让我们共同期待这个“具身智能”时代的到来吧！在国内，小米公司在2022年掀起了一股热潮，发布了其首款“全尺寸人形仿生机器人”CyberOne，犹如科幻与现实交织的产物。紧跟其后，在2023年的世界机器人大会上，众多企业如星动纪元、宇树科技、智元机器人等纷纷亮相，展示了他们研发的人形机器人。而在科大讯飞开发者大会上，更是让人瞩目，业界首个大模型与具身智能完美结合的人形机器人在现场惊艳亮相。这些机器人的发展，不仅展示了科技的飞速发展，也预示着未来人机交互的新时代即将到来。预训练大模型如GPT的多模态特性，正在为人工智能的交互能力带来前所未有的革命性潜力。这些强大的AI工具赋能实体设备，正在推动我们走向一个全新的“具身智能”时代，这一时代的机器人与人类交流将不再是冷冰冰的“查字典式问答”。相反，它将是一种结合个性化沟通、深度任务理解、自然交互、智能规划以及实体执行的新局面。

在这个时代，机器人将能够更好地理解人类的情感和需求，通过自然语言处理和多模态感知技术，实现更加自然和智能的人机交互。它们将不再仅仅是执行预设任务的机器，而是能够根据实际情况进行实时决策和调整的智能化实体。这种变革不仅将极大地提高机器人的实用性和用户体验，还将为各行各业带来前所未有的机遇和挑战。

全球范围内，人们对“具身智能”的期待日益高涨。从智能家居到工业自动化，从医疗服务到航空航天，各个领域都在积极探索和应用这一技术。随着技术的不断发展和进步，我们有理由相信，“具身智能”将成为未来人工智能领域的重要发展方向，并深刻改变我们的生活方式和社会形态。当代的AI技术已经展现出惊人的“心智成熟”，得益于具身智能为其塑造的实际操作躯体。人形机器人，作为通用人工智能“具身化”的重要载体，正承载着技术与产业的厚望。随着科技的持续进步，配备AI大模型“智慧之脑”以及强大运动能力的人形机器人，将能够胜任众多领域的工作，成为我们生活中的得力助手。

想象一下，它们可以在家政服务中展现灵巧的双手，为老年人的生活带来温暖的陪伴，或是在教育领域中担当智能导师，提供个性化的教学辅导。在医疗领域，它们可以协助完成一些繁琐的工作，提高医疗效率。它们还可以在设施巡检、抢险救灾等危险任务中发挥作用，保障人类的安全。

人形机器人的发展，标志着人工智能技术在实践应用中的一大进步。它们的出现，不仅为我们带来了便捷与高效，更在无形中深化了人与技术的融合，使我们共同迈向一个更为智能、温暖的时代。未来已来，通用人形机器人——AI具身智能的璀璨明珠，正以其独特的魅力引领我们迈向“具身智能”时代。这一跨越式的发展，不仅将推动专用机器人向通用机器人进化，更将让机器人的实体与人工智能技术完美融合。

想象一下，那将是一个充满无限可能的时代。具身智能让机器人从单纯的机器转变为具有感知、交互、行动能力的生命体。它们不再仅仅是生产线上的工具，而是我们的朋友、伙伴和助手。这些通用人形机器人，如同拥有智慧与力量的生命体，走入我们的生活，为我们带来前所未有的便利和效益。

它们可以在家庭中照顾孩子和老人，帮助我们打理家务；在医疗领域，为病人提供无微不至的关怀和服务；在工业生产中，它们可以完成高难度、高风险的任务，提高生产效率。甚至在未来，它们可能会成为我们的旅行伴侣，带领我们探索未知的领域。

通用人形机器人的出现，不仅仅是技术的一次革新，更是对人类生活方式的一次深刻改变。它让我们看到了未来生活的模样，一个充满智能、便捷、和谐的社会。而这一切，都源于具身智能的发展，让机器人的“大脑”拥有了可支配、可感知、可交互、可行动的“身体”。结语

姚期智先生深刻剖析了当前具身机器人在发展中所面临的核心挑战。他强调，与大型语言模型不同，机器人无法依赖单一的基础大模型实现一步到位的最底层控制。

他指出，首要挑战在于机器人的构建复杂性及其多样性需求。机器人的每一个动作都需要精确的控制和复杂的计算，这要求我们在设计和开发过程中必须细致入微，确保每一个细节都能得到精确的控制和优化。与大型语言模型的通用性相比，机器人的应用往往更加特定化，因此需要在通用性与特定性之间找到恰当的平衡点。机器人还需要具备适应不同环境和任务的能力，这需要我们在技术上进行不断的创新和突破。姚期智先生的观点为我们指明了方向，也让我们对未来机器人的发展充满了期待。在探索机器人技术的道路上，我们面临着多方面的挑战。即便谷歌研发的Robotics Transformer模型已经取得了显著的进展，但在实现机器人控制方面，仍有许多难关需要攻克。要把机器人的多模态感知能力完全融合起来，我们还有很长的路要走。机器人的发展也面临着数据收集过程中安全隐私等问题的挑战。

就在最近，我国工业和信息化部印发了一份名为《人形机器人创新发展指导意见》的文件，为人形机器人产业的高质量发展指明了方向。这份《指导意见》旨在高水平赋能新型工业化，并有力支撑现代化产业体系建设。这无疑是一个强有力的政策信号，预示着人形机器人产业将迎来前所未有的发展机遇。

随着政策的支持和推动，中国人形机器人产业的研发步伐将大大加快，落地应用也指日可待。人形机器人产业，无疑将成为未来成长的大赛道。我们期待着这一领域的更多创新和突破，为人类的未来生活带来更多的便利和可能性。