7家控制系统厂商的角逐赛

【文/高工金球奖组委会】移动机器人能否高效率运行取决于其控制系统的“好坏”程度。车载管理是AGV控制系统管理的核心模块，它会根据物料搬运任务的请求，智能分配调度执行任务，根据AGV行走时间最短原则，计算其最短行走路径，并控制指挥其行走过程，及时下达装卸货和充电命令。并且其还可以对小车的驱动进行控制，对AGV状态进行采集，并向交通管理发出行走段的允许请求，把确认段下发AGV。

由于AGV控制器技术门槛高，研发周期长，中国移动机器人的控制系统一度依赖于进口。近年来，不少企业为打破现状，纷纷开始基于不同的应用场景及需求采用自研控制器的方式开拓市场。

对此，为鼓励技术创新、提升企业品牌价值，【节卡机器人总冠名】2020高工金球奖评选网络投票已结束，现已进入专家评审阶段。

在移动机器人类的“年度技术创新奖（评审类）”评选中，仙工智能、宾通智能、极智嘉、优艾智合、科聪、科尔摩根、迦智科技 7家企业参与“控制系统”奖项评选。（以下资料为企业提供/企业排序不分先后）

仙工智能

申报奖项移动机器人类之年度创新技术奖（评审类）

参评产品AMR专用安全控制器SRC-3000FS

作为一款面向AMR产品厂家的通用型控制器，SRC-3000FS集导航、安全、多功能等于一体，设备不再需要安全PLC，一方面降低综合成本，另一方面提高设备内部集成度，使空间更紧凑、电气连接更简单。，SRC-3000FS作为控制器本身也有着强劲的性能，能够为移动机器人提供地图构建、定位、导航等基础功能和多机调度、自动充电、3D 避障等高级功能，真正做到“让造AMR没有门槛”。

宾通智能

申报奖项移动机器人类之年度创新技术奖（评审类）

参评产品BANS单机控制器

BANS单机控制系统是个体机器人大脑，可兼容多类型底盘和传感器，赋予机器人认知、理解和行动能力，完成智慧工厂设备层移动类机器人的智能化改造。

具有以下优势

1、多导航方式，定位精度高BANS全线产品可支持自然激光导航 （2D/3D），达到毫米级定位精度。并可通过反光板、二维码和视觉传感器等进行二次精准定位，消除累积误差。

2、工业级稳定，适配性强具备避障、警报、异常停车等安全功能。通用版及加强版适配市面上主流的机器人类型，可满足工业移动机器人、叉车及商用移动机器人的不同市场需求。

3、功能强大，部署简易BANS全线产品包含地图构建、参数配置、导航定位模块、状态监控、避障等基础功能，和丰富的选配功能包括自动充电、栈板/货架识别、自动运动模型标定等标准化产品模块，配套了完善的图形化部署工具，可简单快速进行现场部署。

4、人机交互，界面友好通过eb端、移动端多平台界面登录模式，提供友好的交互体验，简单易上手。

极智嘉

申报奖项移动机器人类之年度创新技术奖（评审类）

参评产品效率管理平台（EMS）

极智嘉的效率管理平台（EMS）技术创新具有以下几点

1、将WMS（仓库管理系统）数据、RMS（机器人管理系统）数据、算法服务集成到同一个平台，以数据驱动的方式推动仓库效率及算法库算法的提升；

2、独特的效率计算指标，可客观的反应仓库真实状态，用数据的方式有理有据的提供给客户效率优化方案，同步提升仓库里人和机器人的效率。

3、通过EMS可提供组波、派单、预命中等算法服务，EMS自身的数据驱动，使获取数据至算法优化过程形成闭环，数据驱动算法

优艾智合

申报奖项移动机器人类之年度创新技术奖（评审类）

参评产品YOUITMS场内物流管控系统

YOUITMS场内物流管控系统具有以下优势

1、柔性配置系统业务模块化，可根据现场物流运输流程配置不同的功能模块，可支持不同权限的用户配置不同的操作模块；

2、智能调度订单时效性管理，动态最优合并分配，智能车间物流数据可视化分析，智能化决策与调度管控；

3、精益物流预测性流程优化，实现物料零库存，全方位管控，提高产品良率和生产效率，实现精益物流管理；

4、云管控可打造“运管端”一体化中心，实现远程管控产线物流运输实况；

5、覆盖场景广打造从仓储到车间，车间到产线的全流程物流运输链条，可覆盖更多的应用场景；

6、个性化定制可提供标准接口，支持WMS，MES等第三方系统集成，支持定制化开发，满足工厂智能化需求。

科聪

申报奖项移动机器人类之年度创新技术奖（评审类）

参评产品MRC3000自主导航控制器

科聪推出的MRC3000自主导航控制器具有以下优势

1、全系列产品CE认证，可耐受温度变化、振动、潮湿和灰尘，IP65防护、-40℃~80℃工作温度、通过EMC三级认证，具有可靠、稳定、灵活等特点。

2、提供多种轮系（单舵轮、差速/双舵轮、四驱双/四转向、独立四驱和独立、组合多驱等）、各种轮胎方式（充气、实心、导电橡胶、麦克纳姆等）、各类驱动器品牌（柯蒂斯、丹纳赫、萨牌、E-Motion、Copley等）的内置运动分解和运动控制算法，实现移动机器人的行走和转向控制。

3、提供不同应用场景的自主导航方式（激光自动导航、激光反射板导航、二维码导航、磁条导航、3D激光导航、混合导航等），通过多传感器融合技术，适配组合导航应用，实现移动机器人的自主导航功能。

4、为机器人电气工程师提供图形化电气逻辑设计软件，为机器人工程部署工程师提供方便易用的移动机器人实施软件。

5、通过多智体管理软件，实现多机协调工作、调度管理、交通管理和车辆管理，并与上层WMS、ERP等业务软件互联互通。使用解决方案提供的云管理平台，用户可快速实现机器人产品的云管理。

科尔摩根

申报奖项移动机器人类之年度创新技术奖（评审类）

参评产品NDC 8

科尔摩根推出的NDC 8支持多种导航方式及混合导航，稳定可靠的调度控制系统，更加简洁易用的设计和调试软件可大幅缩短客户的项目实施周期，成熟的仿真模拟软件可确保项目实施可靠性。

据悉，NDC8及其柔性且安全可靠的解决方案已大量运用于烟草，汽车及其零部件，钢铁，食药，3C电子，医院及配送中心，水上游乐场等众多领域，截至2020年中全球使用Kollmen NDC解决方案的AGV及移动机器人已超40,000台，市占率领先，并仍在快速增长。

迦智科技

申报奖项移动机器人类之年度创新技术奖（评审类）

参评产品迦智科技物料管理系统MCS

迦智科技MCS（Material Control System）物料管理系统是工厂物流系统的中间件，作为制造车间数据中台，它高效串联了整厂生产组织与物料周转环节，实现全制程、设备、设施互联互通，数字化协同。

其优势主要表现在

1、补齐生产车间内在途物料和线边物料数字化短板，优化车间物料配送体系；

2、实现整厂生产物流环节数据无停留、无死角；

3、实现智能工厂物流全流程数字化闭环管理；

4、打通整厂数据，实现企业生产与物流数据互联互通；

5、提升制造工厂整体运营效率与智能化水平。

大奖花落谁家？谁会成为行业榜样？

12月21日-23日，由高工机器人主办，【利元亨总冠名】高工机器人&高工移动机器人年会将在深圳机场凯悦酒店举行，届时【节卡机器人冠名】第七届高工金球奖颁奖典礼将为业界揭晓答案！向榜样看齐、向使命聚焦！