禾赛科技终止IPO：国产激光雷达行业小高潮结束

近日，激光雷达独角兽禾赛科技宣布终止其IPO进程，产业界、资本圈一时间沸沸扬扬，从产品受众、市场竞争、未来方向都被大书特书，乃至当年其董事长孙凯与原天风证券美女研究员崔琰的花边新闻都又重新火了一把。

禾赛科技为什么终止IPO众说纷纭，但喧嚣之后，终归平淡。终止IPO事件之后到底能给行业带来什么警醒和思考则是业内人士更需要考虑的。

资本催熟下的新玩家

要明确一点，激光雷达是一个存在了几十年的传感器，而不是一个只为无人驾驶或者机器人而生的技术。

在过去几十年的发展，激光雷达都是针对航空航天、测绘等领域，其典型特征包括测量距离通常比较远（千米以上）、对成本不敏感、待采集数据的目标相对单纯、实时度要求不高。

而现阶段讨论的车规级和工业级的导航型激光雷达，这些方面的要求变得完全不一样测量距离不远（两三百米足够）、成本敏感、环境和目标情况复杂（包括道路、行人、车辆等等细节）、响应速度要快。

，在原来的激光雷达应用场景应用中优势非常明显的技术方案，放到导航场景来应用不一定好用，否则也不会有资本大量进入这些新兴的技术领域。

据高工机器人不完全统计，在过去的2020年，就有超20家激光雷达厂商完成融资，而仅仅在2021年开年，就有欢创科技、EAI科技、洛微科技三家完成千万级融资，涵盖消费级、工业级与车规级等不同的产品类型。

所以不管是资本的助力还是技术的本身迭代，国产激光雷达的市场规模这几年确实获得了长足的进步， 从单线到多线，从机械到固态，禾赛科技、镭神智能、速腾聚创、北科天绘、北醒光子、探维科技、星秒光电等等都是资本、技术、市场三位一体全面发展。

与自动驾驶的命运休戚与共

那么禾赛科技此次冲击IPO未果，是否将预示这一波激光雷达的小高潮即将终止？

其实对于多线激光雷达来讲，由于行业还处于初期，大家都处于研发状态，也并没有出现所谓的龙头企业，国内外的差距并不大，可以说是百花齐放，百家争鸣。

业内人士表示“相比于整个行业的步伐开始减缓，我更愿意认为这是禾赛科技自己的步伐迈的太快了，在下游自动驾驶还迟迟没有落地的情况下，上游核心零部件还没办法扭亏为盈，这个时候上市时机并不合适。”

从禾赛科技的招股说明书中也可以看出，目前禾赛科技产品主要外销，外销比例最近三年均超过60%，已服务的客户包括北美三大汽车制造商中的两家、德国四大汽车制造商之一、美国加州2019年DMV路测里程前15名中过半的自动驾驶公司和大多数中国领先的自动驾驶公司，客户质量还算优质。

但即使这样，其 2017年、2018年、2019年净利润分别为-2427万元、1611万元、-1.5亿元；禾赛科技2020年前9个月净亏损为9380万元。

“可以清晰地看到，一些尚未盈利的企业比较难上市了。”某头部券商从业人员表示。所以说，从这个层面来解读，车规级激光雷达企业要想上市和下游的自动驾驶息息相关。

而目前适用于无人驾驶、高级辅助驾驶、机器人、车联网等多行业的自主解决方案的传感技术市场竞争激烈，禾赛科技面临的竞争对手众多，或是通过提供激光雷达产品直接与之竞争，或是通过尝试使用其他技术解决方案实现环境感知而间接与之竞争。

主要包括同类型的自动驾驶供应商，例如美国的Velodyne、Quanegy以及德国的IBEO品牌等；，众多的汽车产业链的主机厂或者Tier1厂家也在纷纷入局，例如国外的博世、法雷奥、奥迪，国内的吉利集团、比亚迪等。

这就好像是这个孩子的脑子很聪明，就是考试成绩不好，现阶段还没办法直接变现。

国产单线激光雷达奋起直追

但其实相比于多线激光雷达市场出现的较晚，其竞争格局尚不明朗，单线激光雷达出现的时间较早，其竞争格局其实已经开始固化。

以德国Sick西克、日本北阳Hokuyo为典型代表的国外企业一直是单线激光雷达行业的龙头，过去，国内搬运机器人大多从这两家购买激光雷达产品，以确保产品的稳定性和安全性，但进口雷达的高成本也导致了工业AGV/MR的制造成本居高不下。

所以近年来，受益于国内多场景下的移动机器人市场开始起量，国内的单线激光雷达厂家也开始崭露头角。例如星秒光电、砝石智能、万集科技、兴颂机器人等。

但根据高工机器人对移动机器人厂家走访中也可以得知，当年移动机器人本体企业对国产激光雷达还是持有较大的怀疑态度，

欧铠总经理何建忠表示“欧铠并不会特别排斥国产激光雷达，也在测试一些国产激光雷达，我们也希望国产激光雷达越做越好。目前我们要承认两者之间确实有所差距，所以在很多项目上我们会谨慎选择。”

优艾智合CEO张朝辉讲到“国产激光雷达最欠缺的就是产品的一致性，我们拿了同一个厂家的三颗雷达进行测试，三者所展现出来的性能差距很大。”

这是国产激光雷达的“硬伤”。，从供应链来看，激光雷达上游核心元器件主要是电机，收发（接收器），滤光罩，透镜等，这些元器件虽然国内都有替代品，国产厂商为了性价比也一般会选择国内厂商，其在性能上与外资品牌还是稍有差距，尤其在电机和收发方面。

第二，在产线方面，尤其国产激光雷达的产销量并不高，没有形成规模导致产品的加工成本较高，所以产线的一致性也不够好。

所以，业内人士认为“国产激光雷达厂商更应该降价来配合服务类机器人本体厂商，从商业服务类机器人中积累数据和经验，进而迭代产品，回到工业环境，和外资产品分庭抗礼，是当下最稳妥的一种可能性。”