实用干货|减速机输入齿轮的安装

机器人培训 2021-03-02 10:17www.robotxin.com机器人培训
   为了让用户更高效地使用精密RV,在安装时,我们需要确认安装步骤无误,以防止在安装过程中由于意外事件,造成不必要的损失。
 
  上期我们介绍了如何更安全高效地安装RV-E系列精密减速机。点击下方链接,进入官网微信公众号,查看更多相关文章。  

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  本期我们将向您介绍精密减速机输入齿轮的安装步骤。

  直轴时(电动机轴前端位置)
 
  以下以螺栓紧固输入齿轮与电动机轴为例,进行说明。
 
  请注意以下事项
 
  (1)在安装输入齿轮时,请勿让电动机轴受到冲击。
 
  (2)请使用螺栓头部以及密封垫圈的外径小于输入齿轮齿底径的螺栓和密封垫圈。
 
  备注
 
   在安装输入齿轮时,如果电动机轴受到冲击,则可能会导致电动机破损。
 
   如果使用螺栓头部以及密封垫圈的外径大于输入齿轮齿底径的螺栓和密封垫圈,则螺栓以及密封垫圈可能会与直齿轮发生干涉,导致无法安装或直齿轮破损。
 
  按照步骤1~3实施作业。
 
  步骤
 
  1、将键安装到电动机轴上。
 
  2、将输入齿轮安装到电动机轴上。请确认在安装面上无异物卡入。
 
   如果异物卡入安装面,则可能无法获得正常的安装精度,并且导致本产品性能降低,例如发生异响、振动等以及电动机损坏。
 
  3、使用内六角螺栓紧固输入齿轮和电动机轴。请使用螺丝紧固剂等,防止内六角螺栓松动。
 
 
  重要
 
   如果需要密封时,请使用密封垫圈等进行密封。若没有密封可能会导致润滑剂泄漏。
 
   请确认输入齿轮孔及电动机轴螺丝的深度,选择正确的内六角螺栓的尺寸和长度。
 
  直轴时(电动机轴底部位置)
 
  以下以定位螺丝紧固输入齿轮与电动机轴为例,进行说明。
 
  请注意以下事项
 
  (1)在安装输入齿轮时,请勿让电动机轴受到冲击。
 
  备注
 
   在安装输入齿轮时,如果电动机轴受到冲击,则可能会导致电动机破损。
 
  按照步骤1~3实施作业。
 
  步骤
 
  1、将键安装到电动机轴上。
 
  2、将输入齿轮安装到电动机轴上。请确认在安装面上无异物卡入。
 
   如果异物卡入安装面,则可能无法获得正常的安装精度,并且导致本产品性能降低,例如发生异响、振动等以及电动机损坏。
 
  3、使用定位螺丝紧固输入齿轮和电动机轴。请使用螺丝紧固剂等,防止定位螺丝松动。
 
   若不使用定位螺丝紧固剂,则可能键槽发生松动,并且导致本产品性能降低,例如发生异响、振动等以及电动机损坏。
 
 
  锥形轴时
 
  以下以牵引螺栓和六角螺母紧固输入齿轮与电动机轴为例,进行说明。
 
  请注意以下事项
 
  (1)在安装输入齿轮时,请勿让电动机轴受到冲击。
 
  (2)请使用外径小于输入齿轮齿底径的六角螺母和密封垫圈。
 
  备注
 
   在安装输入齿轮时,如果电动机轴受到冲击,则可能会导致电动机破损。
 
   如果使用外径大于输入齿轮齿底径的六角螺母以及密封垫圈,则六角螺母和密封垫圈可能会与直齿轮发生干涉,导致无法安装或直齿轮破损。
 
  按照步骤1~4实施作业。
 
  步骤
 
  1、将牵引螺栓安装到电动机轴上。
 
  2、将半圆键安装到电动机轴上。
 
  3、将输入齿轮安装到电动机轴上。请确认在安装面上无异物卡入。
 
   如果异物卡入安装面,则可能无法获得正常的安装精度,并且导致本产品性能降低,例如发生异响、振动等以及电动机损坏。
 
  4、将六角螺母拧入牵引螺栓。请使用双螺母或螺丝紧固剂等,防止六角螺母松动。
 
 
  重要
 
   如果需要密封时,请使用密封垫圈等进行密封。若没有密封可能会导致润滑剂泄漏。

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