“达芬奇”机器人完成首例微创手术
机器人培训 2020-04-03 08:30www.robotxin.com机器人培训
4月1日上午,大同市第五人民医院手术室内,医生精巧操控“达芬奇”机器人,仅用10分钟,便成功为患者实施肝脏多发性囊肿手术。这是大同市第五人民医院引进国际上最先进的第四代“达芬奇”机器人系统完成的第1例机器人辅助下的腔镜手术,标志着大同市进入“机器人微创手术”新时代。
“达芬奇”机器人有四只手臂,两只手臂分别代表主刀医生的双手,另一只担当手术的第一助手,还有一只代表了医生的双眼,它自带光源,有摄像头,可放大20倍手术视野并以3D立体方式呈现给操作台的医生。实施手术时,外科主刀医生不与病人直接接触,仅通过三维视觉系统和动作定向系统操作控制,医生手指、手腕和手臂的动作通过传感器在计算机中核算,并同步翻译给机器人手臂,机械手臂模拟外科医生的手部动作,完成手术操作。
大同市第五人民医院相关负责人介绍,这台“达芬奇”机器人是3月18日购进的,也是大同市首台手术机器人,它最擅长的是复杂精细的外科手术,实现了外科医生的梦想——钻进人的肚子里给患者做手术。与传统外科手术相比,“达芬奇”机器人突破了人手的局限,比人手更灵活。它的操作臂比人手小,机械手臂细长,活动范围更大,具有7个自由度且可转腕的手术器械,可以在540度的空间下灵活运行,是人手活动范围的3倍,尤其是在狭窄腔体内的操作更加灵活、精准,操控范围大,改进了腔镜下的缝合操作。且机械手上有稳定器,防止人手可能出现的抖动现象,避免了手术中因手抖动划伤神经和血管的意外。,“达芬奇”机器人可提供清晰放大的3D视野,手术视野更加清晰、逼真,比传统腹腔镜、胸腔镜的二维平面更精准。多角度自动切换的智能图像处理功能和荧光显影功能,使得肿瘤全方位无死角地暴露在外科医生的视野之中,不仅缩短了手术时间,还大大提高了手术效率和安全性,让手术更加完美。
“达芬奇”机器人可广泛应用于肠道、肝胆、心脏、胸科、泌尿、妇科、儿科等手术。
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