NASA希望公众助其建造月球挖掘机器人
机器人培训 2020-03-19 08:16www.robotxin.com机器人培训
据外媒BGR报道,月球探索和科学的新时代即将开始,要使美国宇航局(NASA)充分利用它,必须准备好所有合适的技术。NASA想要发送到月球的小工具之一是挖掘机器人。该机构已经在这方面取得了很大进展,建立了RASSOR(风化层先进表面系统操作机器人)机器人并测试了其硬件的各种版本。
NASA不能独自做到这一点,该机构向外界发出了寻求帮助,以帮助设计RASSOR机器人其中一个非常重要的组成部分其收集桶。
由于月球的低重力,使从月球表面收集物质变得更加复杂,而且人们发送到月球的任何东西都必须足够轻才能被搭载在火箭上飞行。
大型笨重的机器人很容易受到牵引并挖掘其“心脏”的内容,这种硬件无法可靠地传递到月球表面。相反,NASA需要一台轻巧的机器,这意味着要开发新的解决方案。RASSOR必须能够在不重的情况下进行牵引和挖掘。
“有了RASSOR,我们不再依赖于机器人的牵引力或重量。NASA的杰森·舒勒(Jason Schuler)在一份声明中说 “可以使用真正轻巧的机器人在月球或火星上进行挖掘。 RASSOR是发掘和运输的一体设备,但我们希望改进设计。”
机器人的挖掘鼓将挖掘物料,然后将其输送到其他位置。这个过程必须尽可能高效,这就是NASA现在征求建议的原因。
RASSOR当前的铲斗鼓是位于机器人任一端的空心圆柱体,铲子围绕圆柱体的圆周。机器人在相对的一端朝另一端挖掘,这平衡了挖掘力并使挖掘更加容易。
为了了解挖掘机器人是否可以做得更好,NASA的RASSOR桶式鼓设计挑战赛现已开始接受报名。该机构正在寻求能够满足NASA要求的新设计的3D模型,其中包括能够将桶倒空至少50%的能力。
那些希望迎接挑战的人必须在4月20日之前提交设计方案。
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